[实用新型]机械手臂及一体化吸塑设备

权利要求书

1.一种机械手臂，其特征在于，

其用于从吸塑机上或者工件放置区抓取工件并运输至裁断机，并用于在裁断机对工件完成裁断作业后抓取工件并运输至输送机上；

机械手臂包括机械手、横梁、电动滑块、用于起到支撑作用的支撑梁、用于起到控制作用的控制器以及用于驱动机械手上下运动的驱动装置；

横梁安装在支撑梁上，电动滑块设置在横梁上且可在横梁上来回滑动，电动滑块与机械手连接，驱动装置安装在机械手上，控制器分别与驱动装置和电动滑块连接；

机械手上还设置有与控制器连接并用于对工件进行定位的图像传感器，控制器中搭载有视觉检测系统，视觉检测系统用于基于图像传感器拍摄的图像判定工件的抓取位置；

机械手上还设置有至少一个用于吸取和释放工件的吸附件。

2.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，

所述机械手上设置有多个吸附件，且多个吸附件均匀间隔设置。

3.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，

所述吸附件为真空吸盘，机械手臂还包括与控制器连接的真空发生器；

真空发生器与真空吸盘通过管路连通。

4.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，

所述机械手臂还包括与控制器连接并用于发出报警提醒的报警装置。

5.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，

所述机械手上还设置有与控制器连接并用于提供光照的发光装置。

6.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，

所述驱动装置为伺服电机或者步进电机。

7.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，

所述机械手臂还包括与控制器连接并用于显示和设定控制参数的触摸屏。

8.如权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，

所述控制器为PLC或者MCU。

9.一种一体化吸塑设备，其特征在于，

其包括吸塑机、裁断机、输送机以及如权利要求1～8任一项所述的机械手臂；

吸塑机、裁断机和输送机依次设置；

所述机械手臂用于从吸塑机上抓取工件并运输至裁断机和用于从裁断机上抓取工件并运输至输送机。