[实用新型]机械手臂及一体化吸塑设备

说明书

本实用新型涉及吸塑机技术领域，提供一种机械手臂，包括机械手、横梁、电动滑块、支撑梁、控制器以及驱动装置；横梁安装在支撑梁上，电动滑块设置在横梁上且可在横梁上来回滑动，电动滑块与机械手连接，驱动装置安装在机械手上，控制器分别与驱动装置和电动滑块连接；机械手上设置有与控制器连接并用于对工件进行定位的图像传感器，控制器中搭载有视觉检测系统，视觉检测系统基于图像传感器拍摄的图像判定工件的抓取位置；机械手上还设置有至少一个用于吸取和释放工件的吸附件。本实用新型的机械手臂及一体化吸塑设备，吸取工件十分牢固，工件不会发生脱落，降低了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及吸塑机技术领域，尤其涉及一种机械手臂，特别涉及到一种采用如上机械手臂的一体化吸塑设备。

背景技术

现有的吸塑机通过吸塑成型出工件后，都是将工件堆叠在一起，然后人工搬运堆叠的工件至裁断机，经过裁断机对工件进行裁断后，再人工将裁断后的工件搬运至运输机上，人力成本较高，而且工作效率低下。

另外，有些吸塑机通过机械手来抓取和运输工件，但是由于工件是随意叠放的，叠放不规整，现有的机械手每次抓取工件时抓取的工件上的位置不同，导致工件抓取不稳固，工件容易发生脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种机械手臂及一体化吸塑设备。

为解决上述技术问题，实用新型采用如下所述的技术方案。一种机械手臂，其用于从吸塑机上或者工件放置区抓取工件并运输至裁断机，并用于在裁断机对工件完成裁断作业后抓取工件并运输至输送机上；

机械手臂包括机械手、横梁、电动滑块、用于起到支撑作用的支撑梁、用于起到控制作用的控制器以及用于驱动机械手运动的驱动装置；

横梁安装在支撑梁上，电动滑块设置在横梁上且可在横梁上来回滑动，电动滑块与机械手连接，驱动装置安装在机械手上，控制器分别与驱动装置和电动滑块连接；

机械手上设置有与控制器连接并用于对工件进行定位的图像传感器，控制器中搭载有视觉检测系统，视觉检测系统基于图像传感器拍摄的图像判定工件的抓取位置；

机械手上还设置有至少一个用于吸取和释放工件的吸附件。

优选地，机械手上设置有多个吸附件，且多个吸附件均匀间隔设置。

优选地，吸附件为真空吸盘，机械手臂还包括与控制器连接的真空发生器；真空发生器与真空吸盘通过管路连通。

优选地，机械手臂还包括与控制器连接并用于发出报警提醒的报警装置。

优选地，机械手上还设置有与控制器连接并用于提供光照的发光装置。

优选地，驱动装置为伺服电机或者步进电机。

优选地，机械手臂还包括与控制器连接并用于显示和设定控制参数的触摸屏。

优选地，控制器为PLC或者MCU。

本实用新型还提供一种一体化吸塑设备，其包括吸塑机、裁断机、输送机以及如上任一项所述的机械手臂；

吸塑机、裁断机和输送机依次设置；

所述机械手臂用于从吸塑机上抓取工件并运输至裁断机和用于从裁断机上抓取工件并运输至输送机。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机械手臂，通过在机械手上设置图像传感器，然后通过控制器中的视觉检测系统来确定工件的抓取位置，然后再驱动机械手向下移动并利用吸附件去吸取工件，吸取工件十分牢固，工件不会发生脱落。而且，抓取和释放工件的过程实现了自动化，无需人工干预，降低了人力成本，大大提高了生产效率。