[实用新型]一种管道清洗机器人

权利要求书

1.一种管道清洗机器人，包括本体(2)，其特征在于，所述本体(2)的左右两侧均设置有凹腔(2f)，所述凹腔(2f)内设置有能够带动本体(2)在管道(1)内来回运动的驱动机构，所述本体(2)内部的上端设置有安装腔一(2a)，所述本体(2)上端的中心位置转动设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)的上端固连有横截面呈圆形的转盘一(5)，所述转轴一(3)的下端延伸至安装腔一(2a)中，所述安装腔一(2a)中设置有清洁剂输送泵(16)以及能够驱动转轴一(3)转动的驱动件一，所述本体(2)上端还设置有圆管一(4)，所述圆管一(4)和转轴一(3)同轴设置，所述圆管一(4)的外壁上沿着周向均匀设置有若干个喷嘴一(4a)，所述本体(2)中设置有用于存储清洁剂的储存腔一(2d)，所述喷嘴一(4a)通过管路和清洁剂输送泵(16)的出口连通，所述清洁剂输送泵(16)的进口通过管路和储存腔一(2d)的底部连通，所述转盘一(5)的周向均匀设置有若干个盲孔一(5d)，所述盲孔一(5d)的长度方向和转盘一(5)的径向一致，所述盲孔一(5d)中滑动设置有连接杆一(5a)，所述连接杆一(5a)的一端延伸出盲孔一(5d)并且端部设置有固定板一(5b)，所述固定板一(5b)上设置有毛刷一(5c)。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述盲孔一(5d)内相对设置有两条滑槽一(5e)，所述滑槽一(5e)的长度方向和盲孔一(5d)的轴向一致，所述连接杆一(5a)位于盲孔一(5d)内的一端设置有两滑块一(5g)，所述滑块一(5g)和滑槽一(5e)一一对应，所述滑块一(5g)滑动设置在相对应的滑槽一(5e)中，所述盲孔一(5d)中还设置有弹簧一(5f)，所述弹簧一(5f)的一端抵压在盲孔一(5d)的底部，所述弹簧一(5f)的另外一端抵压在连接杆一(5a)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述驱动件一是电机一(5h)，所述电机一(5h)和转轴一(3)传动连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述驱动机构包括位于凹腔(2f)中的U形安装架(6)，所述U形安装架(6)的内部具有安装槽(6c)，所述安装槽(6c)内转动设置有若干根传动轴(6d)，所述传动轴(6d)的一端均延伸出U形安装架(6)并且在端部固连有链轮一(11)，各个所述链轮一(11)通过链条二(7b)传动连接，每根所述传动轴(6d)上均固连有滚轮(6a)，所述滚轮(6a)凸出安装槽(6c)，所述滚轮(6a)的轮面上设置有橡胶层(6b)，所述U形安装架(6)上设置有电机二(7)，所述电机二(7)的输出轴上设置有链轮三(11b)，其中一根传动轴(6d)上设置有链轮二(11a)，所述链轮二(11a)和链轮三(11b)通过链条一(7a)传动连接，所述本体(2)中还设置有能够同时驱动两个U形安装架(6)沿着凹腔(2f)深度方向来回运动的动力机构。

5.根据权利要求4所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述橡胶层(6b)中设置有若干个磁铁(12)，若干个所述磁铁(12)沿着滚轮(6a)的周向均匀设置。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述动力机构还包括电动推杆(9)，所述本体(2)内的中部设置有安装腔三(2c)，两个所述凹腔(2f)的底部均滑动设置有活动杆(10)，所述活动杆(10)的一端位于凹腔(2f)中并且端部和U形安装架(6)固连，所述活动杆(10)的另外一端位于安装腔三(2c)中并且端部和连接杆(8)铰接，所述电动推杆(9)位于安装腔三(2c)中并且两端分别和两根所述连接杆(8)铰接。