[实用新型]一种管道清洗机器人

说明书

本实用新型提供了一种管道清洗机器人，属于机械技术领域。本管道清洗机器人，包括本体，本体的两侧均设有凹腔，凹腔内设有能够带动本体在管道内来回运动的驱动机构，本体内部的上端设有安装腔一，本体上端转动设有转轴一，转轴一的上端固连有转盘一，安装腔一中设有清洁剂输送泵以及能够驱动转轴一转动的驱动件一，本体上端还设有圆管一，圆管一的外壁上设有若干个喷嘴一，本体中设有用于存储清洁剂的储存腔一，喷嘴一通过清洁剂输送泵和储存腔一连通，转盘一的周向均匀设有若干个盲孔一，盲孔一中滑动设有连接杆一，连接杆一的一端延伸出盲孔一并且端部设有固定板一，固定板一上设有毛刷一。本实用新型具有清洗方便，工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种管道清洗机器人。

背景技术

管道是一种用于输送流体，气体的载体广。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道在制造、储运及安装过程中为了防腐涂覆会在管道的内壁涂覆油质防锈剂，另外在运输的过程中，管道的内壁上也会沉积灰层等杂质，从而影响管道的使用。因此管道在使用前往往需要进行清洗，去除管道内壁上的油质防锈剂和其它杂质。

目前清洗管道主要还是以人工清洗为主，但是因为管道一般都比较长，管道的内孔直径又比较小，所以要彻底清洗管道的内壁比较困难，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种清洗方便，工作效率高的管道清洗机器人。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种管道清洗机器人，包括本体，所述本体的左右两侧均设置有凹腔，所述凹腔内设置有能够带动本体在管道内来回运动的驱动机构，所述本体内部的上端设置有安装腔一，所述本体上端的中心位置转动设置有转轴一，所述转轴一的上端固连有横截面呈圆形的转盘一，所述转轴一的下端延伸至安装腔一中，所述安装腔一中设置有清洁剂输送泵以及能够驱动转轴一转动的驱动件一，所述本体上端还设置有圆管一，所述圆管一和转轴一同轴设置，所述圆管一的外壁上沿着周向均匀设置有若干个喷嘴一，所述本体中设置有用于存储清洁剂的储存腔一，所述喷嘴一通过管路和清洁剂输送泵的出口连通，所述清洁剂输送泵的进口通过管路和储存腔一的底部连通，所述转盘一的周向均匀设置有若干个盲孔一，所述盲孔一的长度方向和转盘一的径向一致，所述盲孔一中滑动设置有连接杆一，所述连接杆一的一端延伸出盲孔一并且端部设置有固定板一，所述固定板一上设置有毛刷一。

上述的一种管道清洗机器人中，所述盲孔一内相对设置有两条滑槽一，所述滑槽一的长度方向和盲孔一的轴向一致，所述连接杆一位于盲孔一内的一端设置有两滑块一，所述滑块一和滑槽一一一对应，所述滑块一滑动设置在相对应的滑槽一中，所述盲孔一中还设置有弹簧一，所述弹簧一的一端抵压在盲孔一的底部，所述弹簧一的另外一端抵压在连接杆一的端部。

上述的一种管道清洗机器人中，所述驱动件一是电机一，所述电机一和转轴一传动连接。

上述的一种管道清洗机器人中，所述驱动机构包括位于凹腔中的U形安装架，所述U形安装架的内部具有安装槽，所述安装槽内转动设置有若干根传动轴，所述传动轴的一端均延伸出U形安装架并且在端部固连有链轮一，各个所述链轮一通过链条二传动连接，每根所述传动轴上均固连有滚轮，所述滚轮凸出安装槽，所述滚轮的轮面上设置有橡胶层，所述U形安装架上设置有电机二，所述电机二的输出轴上设置有链轮三，其中一根传动轴上设置有链轮二，所述链轮二和链轮三通过链条一传动连接，所述本体中还设置有能够同时驱动两个U形安装架沿着凹腔深度方向来回运动的动力机构。

上述的一种管道清洗机器人中，所述橡胶层中设置有若干个磁铁，若干个所述磁铁沿着滚轮的周向均匀设置。