[实用新型]一种法兰自动定位二保焊机

权利要求书

1.一种法兰自动定位二保焊机，包括机座（1），所述机座（1）上设有XYR三轴模组（111）以及连接于所述XYR三轴模组（111）的焊枪（112），其特征在于，所述机座（1）上位于所述XYR三轴模组（111）一侧设有相对设置的支撑座（10）及定位座（2），所述定位座（2）的定位面（21）正对所述支撑座（10）且竖直设置，所述定位面（21）上垂直于所述定位面（21）向所述支撑座（10）方向凸出设有用于定位法兰环高度位置的支撑组件（4），所述支撑座（10）上设有沿靠近或远离定位座（2）的方向运动的夹紧机构（9），所述夹紧机构（9）包括气缸（91）和顶板（92），所述气缸（91）垂直于所述定位面（21）固定于所述支撑座（10）上；所述顶板（92）一侧正对所述定位面（21），另一侧与所述气缸（91）的活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰自动定位二保焊机，其特征在于：所述定位面（21）与所述顶板（92）于靠近所述焊枪（112）一侧对应设有用于焊接法兰环的焊接口（12）。

3.根据权利要求1所述的一种法兰自动定位二保焊机，其特征在于：所述支撑组件（4）包括两件位于同一高度上的支撑柱（41）。

4.根据权利要求3所述的一种法兰自动定位二保焊机，其特征在于：所述定位面（21）上设有“八”字形的滑槽（3），所述滑槽（3）的对称轴竖直设置，所述支撑柱（41）滑移设置于所述滑槽（3）内。

5.根据权利要求4所述的一种法兰自动定位二保焊机，其特征在于：所述支撑柱（41）连接有调节并固定其高度的调节机构（13）。

6.根据权利要求5所述的一种法兰自动定位二保焊机，其特征在于：所述调节机构（13）包括水平设置的横撑（7），所述横撑（7）上开设有供两根所述支撑柱（41）水平移动的滑道（71），所述横撑（7）中间竖直穿设有螺杆（6），所述螺杆（6）与所述横撑（7）之间螺纹配合，所述螺杆（6）下端同轴连接有电机（5），所述定位座（2）上竖直设置有两根导向柱（8），所述导向柱（8）贯穿所述横撑（7）。

7.根据权利要求6所述的一种法兰自动定位二保焊机，其特征在于：所述滑槽（3）内滑移设置有滑块（31），所述支撑柱（41）沿垂直于所述定位面（21）的方向贯穿所述滑块（31）且与所述滑块（31）之间螺纹连接，所述支撑柱（41）从背离所述定位面（21）的方向上穿出所述滑块（31）一端的端部设置有手轮（42）。

8.根据权利要求1所述的一种法兰自动定位二保焊机，其特征在于：所述夹紧机构（9）下方的机座（1）上设置有垂直于所述定位面（21）的滑轨（14），所述顶板（92）下端设有与所述滑轨配合的嵌块（15）。