[实用新型]一种法兰自动定位二保焊机

说明书

本实用新型提供了一种法兰自动定位二保焊机，涉及法兰焊接设备的技术领域，旨在解决现有法兰焊接设备中的法兰环在夹紧之前仍需人工对其进行支撑而导致人工劳动强度大的问题，其包括机座，机座上设有XYR三轴模组以及连接于XYR三轴模组的焊枪，机座上位于XYR三轴模组一侧设有相对设置的机座及定位座，定位座的定位面正对支撑座且竖直设置，定位面上垂直于定位面向支撑座方向凸出设有用于定位法兰环高度位置的支撑组件，支撑座上设有沿靠近或远离定位座的方向运动的夹紧机构，夹紧机构包括气缸和顶板，气缸垂直于定位面固定于支撑座上；顶板一侧正对定位面，另一侧与气缸的活塞杆固定连接。本实用新型具有夹紧快速，调整方便，人工劳动强度小的优点。

技术领域

本实用新型涉及法兰焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种法兰自动定位二保焊机。

背景技术

热卷法兰的对接四面焊接，是指热卷法兰的矩形截面断口的对接，其矩形的四个面都需要二保焊接，目前热卷法兰断口的对接焊采用的方法是通过液压缸先压翘曲的断面使原本错边的两个断面贴合到一起并保证外形四面吻合一致，然后手工焊接一个面和两个半面，然后，液压缸松开，人工翻转工件，再焊另一面和两个半面，但是上述工艺操作过程较为繁琐不便，人工劳动强度大、生产效率低。

为解决上述问题，公开号为CN107790856A的发明公开了一种热卷法兰自动二保焊机，包括机座、第一支撑座以及第二支撑座、XYR三轴焊枪模组、顶平机构、压平机构、夹紧机构以及定位机构，所述定位机构安装固定于第一支撑座、第二支撑座之间的机座上且能对待焊接的热卷法兰进行定位，所述夹紧机构固定于第一支撑座下部且并能对已定位的热卷法兰实现夹紧动作，所述顶平机构以及压平机构分别安装于第一支撑座、第二支撑座并能分别对热卷法兰断口两侧分别实现推压动作，所述XYR三轴焊枪模组固定于第一支撑座、第二支撑座上部。

上述热卷法兰自动二保焊机能有效实现热卷法兰的夹紧定位并对法兰环进行快速焊接，但上述机构中的定位组件仅能对法兰环的一个断面进行定位，使其保持水平，而无法支撑整个法兰环，法兰环在夹紧之前仍需人工对其进行支撑，人工劳动强度大，而且无法进行调节以适用于不同大小的法兰环，通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种法兰自动定位二保焊机，其具有夹紧快速，调整方便，人工劳动强度小的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种法兰自动定位二保焊机，包括机座，所述机座上设有XYR三轴模组以及连接于所述XYR三轴模组的焊枪，所述机座上位于所述XYR三轴模组一侧设有相对设置的支撑座及定位座，所述定位座的定位面正对所述支撑座且竖直设置，所述定位面上垂直于所述定位面向所述支撑座方向凸出设有用于定位法兰环高度位置的支撑组件，所述支撑座上设有沿靠近或远离定位座的方向运动的夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸和顶板，所述气缸垂直于所述定位面固定于所述支撑座上；所述顶板一侧正对所述定位面，另一侧与所述气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，焊枪固定连接于XYR三轴模组的三维活动部上，因此其能够同时在X向、Y向移动和在各个方向上转动；定位座上的支撑组件用来支撑法兰环，人员在焊接法兰环时，只需将法兰环紧靠定位面而放置于支撑组件上，并将法兰环的断口露出以方便焊接，然后启动气缸，使气缸的活塞杆伸出，活塞杆推动顶板向靠近定位面的方向上运动，顶板与定位面从两侧挤压，逐渐将错位的法兰环的断口挤压到相对位置，然后使用焊枪进行一次性焊接即可。该设置使得法兰环的焊接过程操作简便，夹紧过程简单，人员无需在法兰环的夹紧过程中支撑法兰环，而只需将法兰环放置到支撑组件上即可，大大降低了人的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述定位面与所述顶板于靠近所述焊枪一侧设有用于焊接法兰环的焊接口。

通过采用上述技术方案，焊接口能够避免焊枪在焊接过程中与定位座或顶板干涉，同时又能够保证定位面与顶板能够夹紧法兰环上的断口附近的位置，进而减小了法兰环上的断口在焊接后依然存在错位的可能性。