[实用新型]无人机起落架

权利要求书

1.无人机起落架，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的两侧均铰接有两组支撑腿（2），安装架（1）和四组支撑腿（2）之间设有调节装置（3），且同侧的两组支撑腿（2）远离安装架（1）的一端固定连接有底杆（4），所述底杆（4）远离支撑腿（2）的一侧设有弧形缓冲板（5），所述弧形缓冲板（5）的中央处设有固定连接环（6），所述固定连接环（6）固定套接在底杆（4）上，弧形缓冲板（5）的两端均设有固定连接有滑动连接件（7），两组所述滑动连接件（7）的下侧滑动连接有支撑板（8），且支撑板（8）上设有与滑动连接件（7）相配合的滑动连接槽，所述支撑板（8）的上部两端均垂直安装有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）上套接有缓冲弹簧（10），支撑腿（2）内设有与伸缩杆（9）相配合的伸缩通道，且伸缩杆（9）延伸到伸缩通道内侧的一端设有限位块（11）。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述安装架（1）为矩形框架，且矩形框架的内侧焊接有十字形的加强架。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述调节装置（3）包括调节电机（31）、螺纹杆（32）、升降套环（33）、连接杆（34）和连接套环（35），所述调节电机（31）通过螺栓固定在安装架（1）的底部中央，调节电机（31）的输出端通过轴连接器连接有螺纹杆（32），螺纹杆（32）的外侧通过螺纹接有升降套环（33），升降套环（33）的外侧周向设有铰接有四组连接杆（34），四组连接杆（34）远离升降套环（33）的一端均铰接有连接套环（35），且四组连接套环（35）分别套接四组支撑腿（2）上。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述螺纹杆（32）远离调节电机（31）的一端设有挡块（12）。

5.根据权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述调节电机（31）的开关控制端通过导线连接有无线信号接收器（13）。

6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述无线信号接收器（13）的型号为DMX512。

7.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板（8）的两侧下部均设有平衡侧板（14）。

8.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板（8）及其两侧的平衡侧板（14）一体成型支撑，两组平衡侧板（14）的底部均为弧形面，且支撑板（8）和平衡侧板（14）的底部设有均匀分布的防滑凸点。