[实用新型]无人机起落架

说明书

本实用新型公开了无人机起落架，针对现有的起落架结构固定，不便凹凸不平地面的起落，且不能缓解无人机起落时的振动，容易造成机体以及内部零部件的损伤问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的两侧均铰接有两组支撑腿，安装架和四组支撑腿之间设有调节装置，且同侧的两组支撑腿远离安装架的一端固定连接有底杆，所述底杆远离支撑腿的一侧设有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的中央处设有固定连接环，所述固定连接环固定套接在底杆上。本实用新型利可通过调节装置改变和调整支撑腿的支撑角度，提高了无人机的起落适应能力；减震性好，有效的保证了无人机机体和机体内精密仪器的安全，延长了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及无人机起落架。

背景技术

人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

起落架是无人机的重要组成部分，现有的无人机起落架大多结构固定，角度不可调，不利于在凹凸不平的地面上降落，另外无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体 和架设于无人机上的精密仪器，为此我们设计出了无人机起落架来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的无人机起落架，解决了起落架结构固定，不便凹凸不平地面的起落，且不能缓解无人机起落时的振动，容易造成机体以及内部零部件的损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机起落架，包括安装架，所述安装架的两侧均铰接有两组支撑腿，安装架和四组支撑腿之间设有调节装置，且同侧的两组支撑腿远离安装架的一端固定连接有底杆，所述底杆远离支撑腿的一侧设有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板的中央处设有固定连接环，所述固定连接环固定套接在底杆上，弧形缓冲板的两端均设有固定连接有滑动连接件，两组所述滑动连接件的下侧滑动连接有支撑板，且支撑板上设有与滑动连接件相配合的滑动连接槽，所述支撑板的上部两端均垂直安装有伸缩杆，所述伸缩杆上套接有缓冲弹簧，支撑腿内设有与伸缩杆相配合的伸缩通道，且伸缩杆延伸到伸缩通道内侧的一端设有限位块。

优选的，所述安装架为矩形框架，且矩形框架的内侧焊接有十字形的加强架。

优选的，所述调节装置包括调节电机、螺纹杆、升降套环、连接杆和连接套环，所述调节电机通过螺栓固定在安装架的底部中央，调节电机的输出端通过轴连接器连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧通过螺纹接有升降套环，升降套环的外侧周向设有铰接有四组连接杆，四组连接杆远离升降套环的一端均铰接有连接套环，且四组连接套环分别套接四组支撑腿上。

优选的，所述螺纹杆远离调节电机的一端设有挡块。

优选的，所述调节电机的开关控制端通过导线连接有无线信号接收器。

优选的，所述无线信号接收器的型号为DMX512。

优选的，所述支撑板的两侧下部均设有平衡侧板。

优选的，所述支撑板及其两侧的平衡侧板一体成型支撑，两组平衡侧板的底部均为弧形面，且支撑板和平衡侧板的底部设有均匀分布的防滑凸点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、可根据起落地面的地面情况，利用调节装置中调节电机的正反转，改变和调整安装架两侧支撑腿之间的支撑角度，使得无人机可稳定的降落在凹凸地面上，无人机起落的适应能力强；