[实用新型]一种循迹小车

权利要求书

1.一种循迹小车，包括底板、设置在底板上的电源模块、控制开关、电机、车轮、控制板和至少一个循迹模块，其特征在于，还包括设置在底板前方的万向轮、中间隔板、小车上板、舵机和货箱，所述中间隔板设置在所述底板的上方，所述小车上板设置在所述中间隔板的上方，所述中间隔板与小车上板之间通过铜柱连接，所述舵机的连接臂与设置在所述小车上板上方的货箱连接，所述控制板包括主控模块和电机驱动模块，所述主控模块分别与所述电源模块、循迹模块、舵机和电机驱动模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种循迹小车，其特征在于，还包括避障模块，所述避障模块与所述主控模块连接，所述避障模块采用超声波模块且其工作面朝外设置。

3.根据权利要求2所述的一种循迹小车，其特征在于，还包括指示模块，所述指示模块与所述主控模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种循迹小车，其特征在于，所述指示模块采用RGB灯模块。

5.根据权利要求1所述的一种循迹小车，其特征在于，所述电源模块包括电池转接板，所述电池转接板包括外接电池接口和稳压芯片。

6.根据权利要求1所述的一种循迹小车，其特征在于，所述循迹模块上集成有四路光敏传感器模块，每一路光敏传感器模块上均设有发光二极管和光敏反射传感器。

7.根据权利要求1所述的一种循迹小车，其特征在于，所述电机包括左电机和右电机。

8.根据权利要求7所述的一种循迹小车，其特征在于，所述电机驱动模块包括驱动电路，所述驱动电路包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片采用的型号为TB6612，所述电机驱动芯片包括两路电机驱动输入端和两路电机输出端，每一路电机驱动输入端均分别与所述主控模块连接，一路电机输出端与左电机连接，另一路电机输出端与右电机连接。