[实用新型]一种循迹小车

说明书

本实用新型公开了一种循迹小车，包括底板、设置在底板上的电源模块、控制开关、电机、车轮、控制板、至少一个循迹模块、设置在底板前方的万向轮、中间隔板、小车上板、舵机和货箱，所述中间隔板设置在所述底板的上方，所述小车上板设置在所述中间隔板的上方，所述中间隔板与小车上板之间通过铜柱连接，所述舵机的连接臂与设置在所述小车上板上方的货箱连接，所述舵机与所述控制板连接，所述控制板包括主控模块和电机驱动模块；其效果是：通过设有的循迹模块对预设的道路进行识别，从而触发主控模块驱动电机驱动模块工作，带动电机动作，实现小车的循迹工作，其结构简单、成本低，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体涉及一种循迹小车。

背景技术

随着社会的进步，农业、工业现代化程度越来越深入，越来越多的高新技术应用在工农业生产中，特别是工厂的一些搬运工作，现阶段在工厂中的小型物料搬运一般大都是还是采用运输带+人工手工码垛的方式进行，用手工进行操作效率不高而且出错率高，长期工作会使人疲倦，工厂同时也要为此支付一笔不小的人工费用。

随着工业信息化技术的发展，现阶段的高科技工厂中也出现了一系列以智能搬运为目的的工业机器人，但是这些机器人的造价昂贵，前端需要搭载工业照相机作引导，对于工作环境具有较高的要求，各种辅助设备的连接比较复杂，并且对于搬运物体的形状大小都有很高的要求。其成本与工作方式都有很大的一个提高空间，存在投入成本高、结构复杂的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种循迹小车，以降低现有技术中存在投入成本高、结构复杂的缺陷。

本实用新型采取的技术方案为：一种循迹小车，包括底板、设置在底板上的电源模块、控制开关、电机、车轮、控制板和至少一个循迹模块。该循迹小车还包括设置在底板前方的万向轮、中间隔板、小车上板、舵机和货箱，所述中间隔板设置在所述底板的上方，所述小车上板设置在所述中间隔板的上方，所述中间隔板与小车上板之间通过铜柱连接，所述舵机的连接臂与设置在所述小车上板上方的货箱连接，所述控制板包括主控模块和电机驱动模块，所述主控模块分别与所述电源模块、循迹模块、舵机和电机驱动模块连接。

优选的，所述的一种循迹小车还包括避障模块，所述避障模块与所述主控模块连接，所述避障模块采用超声波模块且其工作面朝外设置。

优选的，所述的一种循迹小车还包括指示模块，所述指示模块与所述主控模块连接。

优选的，所述指示模块采用RGB灯模块。

优选的，所述电源模块包括电池转接板，所述电池转接板包括外接电池接口和稳压芯片。

优选的，所述循迹模块上集成有四路光敏传感器模块，每一路光敏传感器模块上均设有发光二极管和光敏反射传感器。

优选的，所述电机包括左电机和右电机。

优选的，所述电机驱动模块包括驱动电路，所述驱动电路包括一电机驱动芯片，所述电机驱动芯片采用的型号为TB6612，所述电机驱动芯片包括两路电机驱动输入端和两路电机输出端，每一路电机驱动输入端均分别与所述主控模块连接，一路电机输出端与左电机连接，另一路电机输出端与右电机连接。

采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种循迹小车，通过设有的循迹模块对预设的道路进行识别，从而触发主控模块驱动电机驱动模块工作，带动电机动作，实现小车的循迹工作，其结构简单、成本低，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的原理框图；

图3为本实用新型实施例中控制模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中循迹模块的结构示意图；