[实用新型]转盘组装检测装置

权利要求书

1.一种转盘组装检测装置，其特征在于：包括凸轮分割器(1)、转盘(2)、治具座(3)、产品搬运机构(4)、CCD检测装置(5)、产品高度检测机构(6)、外形不良产品下料机构(7)和高度不良产品下料机构(8)，所述凸轮分割器(1)的出力轴端固定有转盘(2)，转盘(2)上分布有数个治具座(3)，转盘(2)四周设有CCD检测装置(5)、产品高度检测机构(6)、外形不良产品下料机构(7)、高度不良产品下料机构(8)，产品搬运机构(4)位于转盘(2)上方。

2.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述产品搬运机构(4)由水平直线模组一(41)、垂直直线模组一(42)和真空吸嘴一(43)组成，水平直线模组一(41)的缸体底部垂直固定有支撑杆，支撑杆穿过转盘(2)，水平直线模组一(41)的滑座固定在垂直直线模组一(42)的缸体上，垂直直线模组一(42)的滑座上固定有真空吸嘴一(43)。

3.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述外形不良产品下料机构(7)由水平直线模组二(71)、垂直直线模组二(72)和真空吸嘴二(73)组成，水平直线模组二(71)的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组二(71)的滑座固定在垂直直线模组二(72)的缸体上，垂直直线模组二(72)的滑座上固定有真空吸嘴二(73)。

4.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述高度不良产品下料机构(8)由水平直线模组三(81)、垂直直线模组三(82)和真空吸嘴三(83)组成，水平直线模组三(81)的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组三(81)的滑座固定在垂直直线模组三(82)的缸体上，垂直直线模组三(82)的滑座上固定有真空吸嘴三(83)。

5.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述产品高度检测机构(6)由高度传感器(61)、传感器垂直驱动气缸(62)和压杆装置(63)组成，传感器垂直驱动气缸(62)的缸体上固定有支撑杆，传感器垂直驱动气缸(62)的活塞杆上固定有高度传感器(61)和压杆装置(63)，压杆装置(63)由固定块和杆体组成，杆体穿过固定块，杆体为内置弹簧的伸缩套杆，杆体一端与高度传感器(61)的探针相贴合。

6.根据权利要求5所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述高度传感器(61)为基恩士高度传感器。