[实用新型]转盘组装检测装置

说明书

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是转盘组装检测装置。该检测装置包括凸轮分割器、转盘、治具座、产品搬运机构、CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构和高度不良产品下料机构，所述凸轮分割器的出力轴端固定有转盘，转盘上分布有数个治具座，转盘四周设有CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构、高度不良产品下料机构，产品搬运机构位于转盘上方。本实用新型通过凸轮分割器准确旋转产品的角度，通过驱动机构及吸嘴来实现产品的上料与分料，通过CCD来检测产品的外观，通过高度传感器来检测产品的高度，提高了检测效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是转盘组装检测装置。

背景技术

现有的锂电池盖帽组装，采用的是人工组装，再放置到治具中人工检测外观与高度，采用人工和多个治具定位，工作效率低且投入人力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种转盘组装检测装置，通过凸轮分割器准确旋转产品的角度，通过驱动机构及吸嘴来实现产品的上料与分料，通过CCD来检测产品的外观，通过高度传感器来检测产品的高度，提高了检测效率，节约了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转盘组装检测装置，包括凸轮分割器、转盘、治具座、产品搬运机构、CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构和高度不良产品下料机构，所述凸轮分割器的出力轴端固定有转盘，转盘上分布有数个治具座，转盘四周设有CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构、高度不良产品下料机构，产品搬运机构位于转盘上方。

具体地，所述产品搬运机构由水平直线模组一、垂直直线模组一和真空吸嘴一组成，水平直线模组一的缸体底部垂直固定有支撑杆，支撑杆穿过转盘，水平直线模组一的滑座固定在垂直直线模组一的缸体上，垂直直线模组一的滑座上固定有真空吸嘴一。

具体地，所述外形不良产品下料机构由水平直线模组二、垂直直线模组二和真空吸嘴二组成，水平直线模组二的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组二的滑座固定在垂直直线模组二的缸体上，垂直直线模组二的滑座上固定有真空吸嘴二。

具体地，所述高度不良产品下料机构由水平直线模组三、垂直直线模组三和真空吸嘴三组成，水平直线模组三的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组三的滑座固定在垂直直线模组三的缸体上，垂直直线模组三的滑座上固定有真空吸嘴三。

具体地，所述产品高度检测机构由高度传感器、传感器垂直驱动气缸和压杆装置组成，传感器垂直驱动气缸的缸体上固定有支撑杆，传感器垂直驱动气缸的活塞杆上固定有高度传感器和压杆装置，压杆装置由固定块和杆体组成，杆体穿过固定块，杆体为内置弹簧的伸缩套杆，杆体一端与高度传感器的探针相贴合。

具体地，所述高度传感器为基恩士高度传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种转盘组装检测装置，通过凸轮分割器准确旋转产品的角度，通过驱动机构及吸嘴来实现产品的上料与分料，通过CCD来检测产品的外观，通过高度传感器来检测产品的高度，提高了检测效率，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.凸轮分割器，2.转盘，3.治具座，4.产品搬运机构，5.CCD检测装置，6.产品高度检测机构，7.外形不良产品下料机构,8.高度不良产品下料机构，41.水平直线模组一，42.垂直直线模组一，43.真空吸嘴一,61.高度传感器，62.传感器垂直驱动气缸，63.压杆装置，71.水平直线模组二，72.垂直直线模组二，73.真空吸嘴二，81.水平直线模组三，82.垂直直线模组三，83.真空吸嘴三。