[实用新型]一种全自动八轴自动调整平台装置

权利要求书

1.一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：其包括：X轴直线驱动机构(1)、安装于X轴直线驱动机构(1)上并由X轴直线驱动机构(1)驱动以在X轴方向移动的X轴移动座(11)、安装于X轴移动座(11)上的Y轴直线驱动机构(2)、安装于Y轴直线驱动机构(2)上并由Y轴直线驱动机构(2)驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动架(21)、安装于Y轴移动架(21)上的直推式Z轴微调模组(3)、安装于直推式Z轴微调模组(3)上端的X轴微调模组(4)、安装于X轴微调模组(4)上的X轴微调平台(40)、安装于X轴微调平台(40)上的Y轴微调模组(5)、安装于Y轴微调模组(5)上的Y轴微调平台(50)、水平安装于Y轴微调平台(50)上的Y轴角度调节模组(6)、安装于Y轴角度调节模组(6)上并由该Y轴角度调节模组(6)驱动以在Y轴方向转动的第一角度转向座(71)、倾斜安装于第一角度转向座(71)上的X轴角度调节模组(8)以及安装于X轴角度调节模组(8)上并由该X轴角度调节模组(8)驱动以在X轴方向转动的第二角度转向座(72)、竖直安装于第二角度转向座(72)上的Z轴角度调节模组(9)，该Z轴角度调节模组(9)具有Z轴安装面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述X轴直线驱动机构(1)及Y轴直线驱动机构(2)均为伺服电机丝杆组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述的X轴移动座(11)上还设置有第一滑轨(111)，该第一滑轨(111)位于所述Y轴直线驱动机构(2)旁侧；所述Y轴移动架(21)下端还设置有第一滑块(211)，该第一滑块(211)安装于第一滑轨(111)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述直推式Z轴微调模组(3)包括安装于所述Y轴移动架(21)上的第一基座(31)、安装于第一基座(31)上的水平滑轨(32)、安装于水平滑轨(32)上的驱动斜块(33)、安装于水平滑轨(32)两侧的竖直滑轨(34)、安装于竖直滑轨(34)上并置于驱动斜块(33)上端的Z轴微调座(35)以及用于驱动该驱动斜块(33)水平移动的第一气缸(36)，该驱动斜块(33)上端具有第一斜面(331)，该Z轴微调座(35)具有第二斜面(351)，该第二斜面(351)与该第一斜面(331)对接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述驱动斜块(33)于第一斜面(331)上成型有第一凸轨(332)；所述Z轴微调座(35)于第二斜面(351)上成型有与该第一凸轨(332)对接的限位滑槽(352)，且该第二斜面(351)两侧均设置有与所述竖直滑轨(34)适配的竖直滑槽(353)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述X轴微调模组(4)包括安装于直推式Z轴微调模组(3)上的第一轨道座(41)、一体成型于该第一轨道座(41)上端的第二滑轨(42)、套设于该第二滑轨(42)上端的第二滑块(43)以及安装于第一轨道座(41)中并用于驱动该第二滑轨(42)滑动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机(45)，所述X轴微调平台(40)安装于该第二滑块(43)上端。

7.根据权利要求6所述的一种全自动八轴自动调整平台装置，其特征在于：所述Y轴微调模组(5)的结构与所述X轴微调模组(4)的结构相同。