[实用新型]一种全自动八轴自动调整平台装置

说明书

本实用新型公开一种全自动八轴自动调整平台装置，其包括：X轴直线驱动机构、安装于X轴直线驱动机构上的X轴移动座、安装于X轴移动座上的Y轴直线驱动机构、安装于Y轴直线驱动机构上的Y轴移动架、安装于Y轴移动架上的直推式Z轴微调模组、安装于直推式Z轴微调模组上端的X轴微调模组、安装于X轴微调模组上的X轴微调平台、安装于X轴微调平台上的Y轴微调模组、安装于Y轴微调模组上的Y轴微调平台、水平安装于Y轴微调平台上的Y轴角度调节模组、安装于Y轴角度调节模组上的第一角度转向座、倾斜安装于第一角度转向座上的X轴角度调节模组及安装于X轴角度调节模组上的第二角度转向座、竖直安装于第二角度转向座上的Z轴角度调节模组，该Z轴角度调节模组具有Z轴安装面。

技术领域：

本实用新型涉及机械加工技术领域，特指一种全自动八轴自动调整平台装置。

背景技术：

现有技术中的调整平台装置一般都是三轴调整平台装置，至多是四轴调整平台装置，其多采用气缸或电机直线驱动以实现调整，且其移动精度不高，移动位置不够全面，难以满足精密调节的要求，对使用者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动八轴自动调整平台装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动八轴自动调整平台装置包括：X轴直线驱动机构、安装于X轴直线驱动机构上并由X轴直线驱动机构驱动以在X轴方向移动的X轴移动座、安装于X轴移动座上的Y轴直线驱动机构、安装于Y轴直线驱动机构上并由Y轴直线驱动机构驱动以在Y轴方向移动的Y轴移动架、安装于Y轴移动架上的直推式Z轴微调模组、安装于直推式Z轴微调模组上端的X轴微调模组、安装于X轴微调模组上的X轴微调平台、安装于X轴微调平台上的Y轴微调模组、安装于Y轴微调模组上的Y轴微调平台、水平安装于Y轴微调平台上的Y轴角度调节模组、安装于Y轴角度调节模组上并由该Y轴角度调节模组驱动以在Y轴方向转动的第一角度转向座、倾斜安装于第一角度转向座上的X轴角度调节模组以及安装于X轴角度调节模组上并由该X轴角度调节模组驱动以在X轴方向转动的第二角度转向座、竖直安装于第二角度转向座上的Z轴角度调节模组，该Z轴角度调节模组具有Z轴安装面。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线驱动机构及Y轴直线驱动机构均为伺服电机丝杆组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述的X轴移动座上还设置有第一滑轨，该第一滑轨位于所述Y轴直线驱动机构旁侧；所述Y轴移动架下端还设置有第一滑块，该第一滑块安装于第一滑轨上。

进一步而言，上述技术方案中，所述直推式Z轴微调模组包括安装于所述Y轴移动架上的第一基座、安装于第一基座上的水平滑轨、安装于水平滑轨上的驱动斜块、安装于水平滑轨两侧的竖直滑轨、安装于竖直滑轨上并置于驱动斜块上端的Z轴微调座以及用于驱动该驱动斜块水平移动的第一气缸，该驱动斜块上端具有第一斜面，该Z轴微调座具有第二斜面，该第二斜面与该第一斜面对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动斜块于第一斜面上成型有第一凸轨；所述Z轴微调座于第二斜面上成型有与该第一凸轨对接的限位滑槽，且该第二斜面两侧均设置有与所述竖直滑轨适配的竖直滑槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴微调模组包括安装于直推式Z轴微调模组上的第一轨道座、一体成型于该第一轨道座上端的第二滑轨、套设于该第二滑轨上端的第二滑块以及安装于第一轨道座中并用于驱动该第二滑轨滑动的第一丝杆和用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述X轴微调平台安装于该第二滑块上端。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴微调模组的结构与所述X轴微调模组的结构相同。