[实用新型]一种用于无人机的吊舱悬挂装置

权利要求书

1.一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱(2)，其特征在于，所述吊舱(2)与吊舱挂架(3)固定连接，所述吊舱挂架(3)与机身(1)相连，所述吊舱挂架(3)包括依次排布的承力板(301)、支撑板(302)、转动板(303)、连接板(304)，所述吊舱(2)与连接板(304)固定连接，所述承力板(301)与支撑板(302)之间设置升降机构，所述转动板(303)能够相对所述支撑板(302)进行转动，所述转动板(303)与连接板(304)之间通过减震装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述机身(1)内壁设置两根相互正对的滑槽(4)，所述承力板(301)的相对两侧边分别卡在两根滑槽(4)内，所述承力板(301)能够沿着滑槽(4)移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述升降机构包括位于承力板(301)与支撑板(302)之间的斜撑一(313)、斜撑二(314)，所述斜撑一(313)、斜撑二(314)呈X形状且相互铰接；承力板(301)、支撑板(302)上均固定安装件(312)，所述安装件(312)上设置导轨(318)，所述导轨(318)内设置滑块(309)；所述斜撑一(313)的一端铰接在承力板(301)上的安装件(312)上、另一端铰接在支撑板(302)上的安装件(312)所对应的滑块(309)上，所述斜撑二(314)的一端铰接在支撑板(302)上的安装件(312)上、另一端铰接在承力板(301)上的安装件(312)所对应的滑块(309)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，还包括与任意一个滑块(309)固定连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述滑块(309)沿着对应的导轨(318)进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述直线驱动装置包括与滑块(309)固定连接的螺杆(310)，螺杆(310)穿过安装件(312)上的螺纹孔，螺杆(310)端部连接手柄(311)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述转动板(303)、连接板(304)均为环形，转动板(303)上设置若干段同心的弧形通槽(319)，所述弧形通槽(319)内插入固定销钉(315)，固定销钉(315)与支撑板(302)固定连接；还包括用于紧固支撑板(302)和转动板(303)的紧固机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述紧固机构包括在转动板(303)上设置的一段呈圆弧状分布的通槽，所述通槽与各弧形通槽(319)同心，所述通槽由交错连通的平稳段(307)、扩大段(308)组成，所述平稳段(307)的宽度小于扩大段(308)的宽度；紧固机构还包括活动销钉(317)，所述活动销钉(317)包括本体部(306)、扩大部(305)，所述本体部(306)能够在所述平稳段(307)内移动，所述扩大部(305)的外径大于平稳段(307)的宽度、小于扩大段(308)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的吊舱悬挂装置，其特征在于，所述减震装置为减震球(316)。