[实用新型]一种用于无人机的吊舱悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱，所述吊舱与吊舱挂架固定连接，所述吊舱挂架与机身相连，所述吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，所述吊舱与连接板固定连接，所述承力板与支撑板之间设置升降机构，所述转动板能够相对所述支撑板进行转动，所述转动板与连接板之间通过减震装置固定连接。本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的吊舱悬挂装置，以解决现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，实现缩短准备时间、提高挂架通用性，提高对吊舱的保护和作业精度的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机的吊舱悬挂装置。

背景技术

目前，无人机已经广泛应用于战术侦查、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等诸多领域。吊舱广泛于多种航空器，装载该设备的航空器可执行侦查、监视、搜救、识别、跟踪、导航等多种任务，这些多样化的任务载荷设备均需要采用稳固的连接方式，以防止任务备在发射和飞行过程中产生晃动，从而对无人机正常飞行产生严重扰动。现有技术中无人机任务吊舱设备通常设置于无人机机身内或机身外，连接方式多采用专门的吊舱挂架连接，但是现有技术依然存在以下问题：(1)螺栓连接和框架式连接在任务吊舱收放过程中不能快速拆卸与安装定位，大大延长了无人机准备时间。(2)由于吊舱的种类逐渐的多样化，同一无人机平台通常执行多吊舱多任务，单一的吊舱挂架已不能满足无人机作业，迫切的需要通用性吊舱挂架。(3)大多数吊舱均为精密仪器，需考虑减震以提高作业精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的吊舱悬挂装置，以解决现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，实现缩短准备时间、提高挂架通用性，提高对吊舱的保护和作业精度的目的。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱，所述吊舱与吊舱挂架固定连接，所述吊舱挂架与机身相连，所述吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，所述吊舱与连接板固定连接，所述承力板与支撑板之间设置升降机构，所述转动板能够相对所述支撑板进行转动，所述转动板与连接板之间通过减震装置固定连接。

针对现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，本实用新型提出一种用于无人机的吊舱悬挂装置，本装置中吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，因此承力板、支撑板、转动板、连接板相互平行，连接板用于与吊舱固定连接，承力板用于与机身固定连接并承载吊舱和吊舱挂架的荷载。承力板与支撑板之间设置升降机构，用于调节吊舱的相对高度，转动板能够相对所述支撑板进行转动，用于调节吊舱的相对角度，转动板与连接板之间通过减震装置固定连接，通过减震装置起到减震作用。本实用新型采用在同一机身内集成具有调节升降、旋转的吊舱挂架，并集成减震装置，使得本装置结构简单，吊舱与机身连接方便，极大地缩短了准备时间；大多数吊舱可通用本申请中的吊舱挂架，可以使同一无人机平台执行多吊舱多任务；同时通过减震装置提高对吊舱的保护和作业精度。

所述机身内壁设置两根相互正对的滑槽，所述承力板的相对两侧边分别卡在两根滑槽内，所述承力板能够沿着滑槽移动。使得吊舱挂架与机身采用滑槽安装，连接方便，能够极大地缩短工作准备时间。

优选的，所述升降机构包括位于承力板与支撑板之间的斜撑一、斜撑二，所述斜撑一、斜撑二呈X形状且相互铰接；承力板、支撑板上均固定安装件，所述安装件上设置导轨，所述导轨内设置滑块；所述斜撑一的一端铰接在承力板上的安装件上、另一端铰接在支撑板上的安装件所对应的滑块上，所述斜撑二的一端铰接在支撑板上的安装件上、另一端铰接在承力板上的安装件所对应的滑块上。本方案中仅需调节斜撑一、斜撑二之间的相对角度，即可实现对承力板与支撑板之间高度差的调节。