[实用新型]一种新型螺丝枪打螺丝装置

权利要求书

1.一种新型螺丝枪打螺丝装置，其包括：竖杆(2)、横杆(4)、螺丝枪固定装置(41)、第一传感器(421)、第二传感器(512)，其特征在于：还包括转轴(5)，横杆(4)通过转轴(5)固定在竖杆(2)上，转轴(5)能够沿着竖杆(2)发生360°旋转和上下移动，转轴(5)的内部设有第二传感器(512)，横杆(4)上设有第一传感器(421)，第一传感器(421)和第二传感器(512)的水平高度相同，并且第一传感器(421)和第二传感器(512)的发出的光电方向为两条平行线；横杆(4)上设有螺丝枪固定装置(41)，用于固定螺丝枪。

2.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：竖杆(2)的底部设有底座(1)，底座(1)为圆锥形，且圆锥形的锥部与竖杆(2)连接，圆锥形的底面用于拜访在工作台或者底面上。

3.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：螺丝枪固定装置(41)可以沿着横杆(4)进行移动。

4.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：螺丝枪固定装置(41)由第一半卡接环(411)和第二半卡接环(412)构成，第二半卡接环(412)固定连接在轨道基座上，轨道基座可以沿着横杆(4)移动，第一半卡接环(411)与第二半卡接环(412)铰接，且第一半卡接环(411)的环形口与第二半卡接环(412)的环形口相对，两个环形口的空间中用于固定螺丝枪。

5.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：第一传感器(421)和第二传感器(512)均为红外传感器。

6.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：横杆(4)上还设有装置盒(42)，装置盒(42)上设有第一通孔(422)，且第一传感器(421)位于装置盒(42)的内部，且第一传感器(421)发出的红外光可以透过第一通孔(422)。

7.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：横杆(4)上还设有指示灯面板，指示灯面板上设有指示灯(43)，指示灯(43)的数量与在自动化加工过程中设定好的需要打入的螺丝的数量对应，并且每个指示灯均与第一传感器(421)和第二传感器(512)电性连接。

8.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：转轴(5)中还包含有中央处理器，其分别与第一传感器(421)、第二传感器(512)和指示灯(43)电性连接，且中央处理器被转轴(5)和与转轴(5)配合的盖子(51)包覆。

9.如权利要求8所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：盖子(51)上设有一通孔，中央处理器中引出一根引线，并且穿过盖子(51)上的通孔，然后与显示屏相连；同时，中央处理器中引出另外一根引线，并且穿过盖子(51)上的通孔，然后与蜂鸣器相连。

10.如权利要求1所述的新型螺丝枪打螺丝装置，其特征在于：竖杆(2)的顶端设有顶部固定座(3)，顶部固定座(3)的侧面设有平衡轮(31)，平衡轮(31)上设有金属线，金属线的自由端设有载重物，该载重物通过金属线缠绕在横杆(4)靠近竖杆(2)的位置。