[实用新型]一种新型螺丝枪打螺丝装置

说明书

为了解决在精密机械加工的过程中，螺丝枪漏打螺丝或者打偏螺丝的现象，本实用新型提出一种新型螺丝枪打螺丝装置，其包括：竖杆2、横杆4、螺丝枪固定装置41、第一传感器421、第二传感器512，其特征在于：还包括转轴5，横杆4通过转轴5固定在竖杆2上，转轴5能够沿着竖杆2发生360°旋转和上下移动，转轴5的内部设有第二传感器512，横杆4上设有第一传感器421，第一传感器421和第二传感器512的水平高度相同，并且第一传感器421和第二传感器512的发出的光电方向为两条平行线；横杆4上设有螺丝枪固定装置41，用于固定螺丝枪。

技术领域

本实用新型涉及螺丝枪打螺丝技术领域，较为具体的，涉及到一种新型螺丝腔打螺丝装置。

背景技术

随着机械工业的迅速发展，几乎所有的机械产品都需要使用到数量非常庞大的螺丝来进行部件连接和固定，现在一个产品中往往需要有许多个螺丝来进行固定，所以有了螺丝枪的出现。但是，在打螺丝的过程中，由于数量非常多，所以在自动化生产的过程中使用螺丝枪打螺丝的过程中，极有可能出现漏打的现象；并且，在打螺丝的过程中，如果打螺丝的角度有偏差，或者力度有差异，就很有可能导致螺丝打偏。在精密机械加工的技术领域，对于螺丝漏打或者打偏，都会造成不良品，而这些都是制造商不愿意看到的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种新型螺丝枪打螺丝装置，其通过在竖杆 2上设有转轴5，转轴5能够沿着竖杆2上下移动，同时还能沿着竖杆2进行 360°旋转，并且在转轴5的内部设有一水平方向的第二传感器512，同时，在转轴5上设有一横杆4，横杆4能够跟随转轴5的转动而转动，并且横杆4 上设有装置盒42，装置盒42内部也设有一水平方向的第一传感器421，并且第一传感器421和第二传感器512均位于同一水平高度，并且第一传感器421 和第二传感器512发出的光电信号方向相同，通过第一传感器421和第二传感器512的配合，能够感应到需要打螺丝的位置是是否有螺丝打入，当感应到螺丝孔内无螺丝打入时，则发出报警，提醒出错。

一种新型螺丝枪打螺丝装置，其包括：竖杆2、横杆4、螺丝枪固定装置 41、第一传感器421、第二传感器512，其特征在于：还包括转轴5，横杆4 通过转轴5固定在竖杆2上，转轴5能够沿着竖杆2发生360°旋转和上下移动，转轴5的内部设有第二传感器512，横杆4上设有第一传感器421，第一传感器421和第二传感器512的水平高度相同，并且第一传感器421和第二传感器512的发出的光电方向为两条平行线；横杆4上设有螺丝枪固定装置41，用于固定螺丝枪。

进一步的，竖杆2的底部设有底座1，底座1为圆锥形，且圆锥形的锥部与竖杆2连接，圆锥形的底面用于拜访在工作台或者底面上。这种锥形的结构有利于整个新型螺丝枪打螺丝装置的稳定性。

进一步的，螺丝枪固定装置41可以沿着横杆4进行移动，这样可以调节螺丝枪在水平方向的位置。

进一步的，螺丝枪固定装置41由第一半卡接环411和第二半卡接环412 构成，第二半卡接环412固定连接在轨道基座上，轨道基座可以沿着横杆4 移动，第一半卡接环411与第二半卡接环412铰接，且第一半卡接环411的环形口与第二半卡接环412的环形口相对，两个环形口的空间中用于固定螺丝枪。

进一步的，第一传感器421和第二传感器512均为红外传感器。

进一步的，横杆4上还设有装置盒42，装置盒42上设有第一通孔422，且第一传感器421位于装置盒42的内部，且第一传感器421发出的红外光可以透过第一通孔422。

进一步的，横杆4上还设有指示灯面板，指示灯面板上设有指示灯43，指示灯43的数量与在自动化加工过程中设定好的需要打入的螺丝的数量对应，并且每个指示灯均与第一传感器421和第二传感器512电性连接，这样可以第一传感器421和第二传感器512感应到螺丝孔中已经打入螺丝后就会点亮指示灯43，对于未被点亮的指示灯43则表示螺丝孔中尚未打入螺丝或者螺丝打偏，产品不合格。