[实用新型]一种角度传动机构

权利要求书

1.一种角度传动机构，其特征在于包括：输入轴、输入轴承座、输入连接法兰、输入铰接座、输入插销、“Z”形传动轴、输出插销、输出铰接座、输出连接法兰、输出轴承座和输出轴，所述输入轴的两端贯穿输入轴承座，输入连接法兰固定在输入轴的输出端，输入铰接座固定在输入连接法兰上，“Z”形传动轴的输入端通过输入插销铰接在输入铰接座上，所述输出轴的两端贯穿输出轴承座，输出连接法兰固定在输出轴的输入端，输出铰接座固定在输出连接法兰上，“Z”形传动轴的输出端通过输出插销铰接在输出铰接座上。

2.如权利要求1所述的角度传动机构，其特征在于：所述“Z”形传动轴包括传动轴本体、输入活动连接座、输出活动连接座和插销，所述传动轴本体设置成“Z”形，输入活动连接座通过插销活动安装在“Z”形传动轴本体的输入端，输出活动连接座通过插销活动安装在“Z”形传动轴本体的输出端，“Z”形传动轴通过输出活动连接座与输出铰接座铰接，“Z”形传动轴通过输入活动连接座与输入铰接座铰接。

3.如权利要求1所述的角度传动机构，其特征在于：所述输入铰接座和输出铰接座的结构相同，均包括底座，所述底座上焊接有两个间隔并排分布的支耳，支耳的顶部设置有与插销相匹配的通孔。