[实用新型]一种角度传动机构

说明书

本实用新型提供了一种角度传动机构，包括包括输入轴，所述输入轴的两端贯穿输入轴承座，输入连接法兰固定在输入轴的输出端，输入铰接座固定在输入连接法兰上，“Z”形传动轴的输入端通过输入插销铰接在输入铰接座上，输出轴的两端贯穿输出轴承座，输出连接法兰固定在输出轴的输入端，输出铰接座固定在输出连接法兰上，“Z”形传动轴的输出端通过输出插销铰接在输出铰接座上。本角度传动机构结构简单、设计巧妙，通过铰接在输入铰接座和输出铰接座上的“Z”形传动轴实现传动角度的变换传递，由于“Z”形传动轴采用铰接的方式与输入铰接座和输出铰接座连接，因此在传动过程中，角度变化的弹性较大，可以适应多角度传动的传动要求。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种角度传动机构。

背景技术

目前的机械传动结构中，动力机械(输出轴)与被动机械(输入轴)多采用由万向节连接的传动轴连接并传递动力。目前在国内一些机械的传动轴多采用万向节来连接输入轴和输出轴，但是在实际使用中发现，在采用双万向节传动的情况下，当输入轴和输出轴之间存在一定的夹角时，尤其是输入轴和输出轴间的夹角增大时，会出现输入轴的传动角相对较小、输出轴的传动角过大或输入轴的传动角过大、输出轴的传动角相对较小的情况，这样在传动过程中会产生振动传递给从动装置，对从动装置的性能和使用寿命造成一定的影响；同时传动角过大，容易造成十字头扭曲，造成损坏；而且现有技术水平使输入轴和输出轴的传动角的大小也受到了一定限制。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种角度传动机构，可以实现多角度传动。

本实用新型采用以下方案实现本实用新型，一种角度传动机构，包括输入轴、输入轴承座、输入连接法兰、输入铰接座、输入插销、“Z”形传动轴、输出插销、输出铰接座、输出连接法兰、输出轴承座和输出轴，所述输入轴的两端贯穿输入轴承座，输入连接法兰固定在输入轴的输出端，输入铰接座固定在输入连接法兰上，“Z”形传动轴的输入端通过输入插销铰接在输入铰接座上，所述输出轴的两端贯穿输出轴承座，输出连接法兰固定在输出轴的输入端，输出铰接座固定在输出连接法兰上，“Z”形传动轴的输出端通过输出插销铰接在输出铰接座上。

在上述技术方案中，电机可通过联轴器与输入轴的输入端连接，电机带动输入轴旋转，输入轴带动固定在输入连接法兰上的输入铰接座转动，然后通过铰接在输入铰接座和输出铰接座上的“Z”形传动轴实现传动角度的变换传递，并通过输出轴进行传动输出。由于“Z”形传动轴采用铰接的方式与输入铰接座和输出铰接座连接，因此在传动过程中，角度变化的弹性较大，可以适应多角度传动的传动要求。

优选的，所述“Z”形传动轴包括传动轴本体、输入活动连接座、输出活动连接座和插销，所述传动轴本体设置成“Z”形，输入活动连接座通过插销活动安装在“Z”形传动轴本体的输入端，输出活动连接座通过插销活动安装在“Z”形传动轴本体的输出端，“Z”形传动轴通过输出活动连接座与输出铰接座铰接，“Z”形传动轴通过输入活动连接座与输入铰接座铰接。由于“Z”形传动轴本体分别通过输出活动连接座和输入活动连接座分别与输出铰接座和输入铰接座铰接，可以使得“Z”形传动轴本体与铰接座之间进行一定角度的旋转，可以进一步适应不同角度传动的要求。

优选的，所述输入铰接座和输出铰接座的结构相同，均包括底座，所述底座上焊接有两个间隔并排分布的支耳，支耳的顶部设置有与插销相匹配的通孔，便于Z”形传动轴与输入铰接座或者输出铰接座之间的快速铰接。

本实用新型提供的一种角度传动机构的有益效果在于：本角度传动机构结构简单、设计巧妙，通过铰接在输入铰接座和输出铰接座上的“Z”形传动轴实现传动角度的变换传递，由于“Z”形传动轴采用铰接的方式与输入铰接座和输出铰接座连接，因此在传动过程中，角度变化的弹性较大，可以适应多角度传动的传动要求。

附图说明

图1为实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为实用新型的立体结构示意图Ⅱ。