[实用新型]一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备有效
| 申请号： | 201822024279.3 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209037857U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李明晓;王刚;刘凤祥;李余华;梁祖顺;陈兵;谭伟;胡小兰;张子军;晁晓静 | 申请（专利权）人： | 云南省核工业二0九地质大队 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;G01T1/167 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郭普堂 |
| 地址： | 650101 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩装置 连接架 伸缩筒 夹筒 放射 本实用新型 微型电磁铁 减震装置 物质检测 上端 探头 坑洞 取样 辐射污染 内部设置 向下推动 固定架 下表面 弹簧 底端 夹持 通断 外筒 下端 焊接 治理 伸出 土壤 吸引 制定 | ||
1.一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备，其特征在于：包括无人机主体(1)和连接架(9)，所述无人机主体(1)的下表面设置有减震装置(2)，所述减震装置(2)的下端固定连接有机箱(3)，所述机箱(3)的外壁设置有检测装置(4)，所述机箱(3)的下表面固定连接有外筒(5)，所述外筒(5)的内壁插接有伸缩筒(6)，所述伸缩筒(6)的上端设置有伸缩装置(7)，所述连接架(9)共有两个，两个所述连接架(9)的中部转动连接有转轴(8)，所述伸缩筒(6)的底端内壁的前端和后端分别与转轴(8)的前端和后端固定连接，两个所述连接架(9)的底端均焊接有夹筒(10)，两个所述连接架(9)的上端分别固定连接第一弹簧(11)的两端，两个所述连接架(9)的上端均固定安装有第一微型电磁铁(12)，且两个第一微型电磁铁(12)相对设置，所述第一微型电磁铁(12)电连接无人机主体(1)内部电源。
2.根据权利要求1所述的一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备，其特征在于：所述减震装置(2)包括连接杆(13)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的底端固定连接有转球(14)，所述机箱(3)的上表面固定连接有与转球(14)相配合的球形套(15),所述球形套(15)的内壁与转球(14)的外壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备，其特征在于：所述机箱(3)的上表面的四角均固定连接第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的上端与无人机主体(1)的下表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备，其特征在于：所述伸缩装置(7)包括第二电磁铁(17)，所述机箱(3)的底面固定安装有第二电磁铁(17)，所述伸缩筒(6)的上端固定连接有磁板(18)，所述第二电磁铁(17)的外壁套接有第三弹簧(19)，所述第三弹簧(19)的上端和下端分别固定连接机箱(3)的底面和磁板(18)的上表面，所述第二电磁铁(17)电连接无人机主体(1)内部电源。
5.根据权利要求1所述的一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备，其特征在于：所述检测装置(4)包括插杆(20)，所述机箱(3)的左侧壁和右侧壁均固定连接有插杆(20)，两个所述插杆(20)的外端均固定连接有固定筒(21)，所述固定筒(21)的内壁固定安装有探头(22)，所述探头(22)电连接无人机主体(1)内部电源。
6.根据权利要求1所述的一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端固定连接有支脚(23)。
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