[实用新型]一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备

说明书

本实用新型公开了一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备包括无人机主体和固定架，无人机主体的下表面设置有减震装置，减震装置的下端固定连接有机箱，外筒的内部设置伸缩装置，伸缩装置固定连接伸缩筒，两个连接架的底端均焊接有夹筒，两个连接架的上端均固定安装有第一微型电磁铁，第一弹簧推动两个连接架的上端，使两个夹筒处于打开状态，取样时，伸缩装置向下推动伸缩筒，使伸缩筒伸出，两个第一微型电磁铁通断相互吸引，使两个夹筒夹持样土壤，从而便于取样，准确确定辐射污染等级，制定精确治理方案，便于放射物质治理，本实用新型结构合理，操作简单，并且有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及放射物质检测无人机技术领域，具体为一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备。

背景技术

金属尾矿库区坑洞内中存在一定的放射性物质,其半衰期长、废物数量大、分布面广, 对环境构成长久潜在危害，在坑洞内放射物质检测时，大多使用无人机等设备，而现有的无人机设备只具有无线检测功能，不具有取样功能，无法准确确定辐射污染等级，制定精确治理方案，有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种具有坑洞内放射物质检测探头的无人机设备包括无人机主体和固定架，所述无人机主体的下表面设置有减震装置，所述减震装置的下端固定连接有机箱，所述机箱的外壁设置有检测装置，所述机箱的下表面固定连接有外筒，所述外筒的内壁插接有伸缩筒，所述伸缩筒的上端设置有伸缩装置，所述连接架共有两个，两个所述连接架的中部转动连接有转轴，所述伸缩筒的底端内壁的前端和后端分别与转轴的前端和后端固定连接，两个所述连接架的底端均焊接有夹筒，两个所述连接架的上端分别固定连接第一弹簧的两端，两个所述连接架的上端均相对固定安装有第一微型电磁铁，所述第一微型电磁铁电连接无人机主体内部电源。

进一步地，所述减震装置包括连接杆，所述无人机主体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有转球，所述机箱的上表面固定连接有与转球相配合的球形套, 所述球形套的内壁与转球的外壁转动连接。

进一步地，所述机箱的上表面的四角均固定连接第二弹簧，所述第二弹簧的上端与无人机主体的下表面固定连接。

进一步地，所述伸缩装置包括第二电磁铁，所述机箱的底面固定安装有第二电磁铁，所述伸缩筒的上端固定连接有磁板，所述第二电磁铁的外壁套接有第三弹簧，所述第三弹簧的上端和下端分别固定连接机箱的底面和磁板的上表面，所述第二电磁铁电连接无人机主体内部电源。

进一步地，所述检测装置包括插杆，所述机箱的左侧壁和右侧壁均固定连接有插杆，两个所述插杆的外端均固定连接有固定筒，所述固定筒的内壁固定安装有探头，所述探头电连接无人机主体内部电源。

进一步地，所述无人机主体的底端固定连接有支脚。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过在外筒的内部设置伸缩装置，伸缩装置固定连接伸缩筒，在伸缩筒的底端固定连接有转轴，转轴的外壁的中部和外侧均转动连接连接架，两个连接架的底端均焊接有夹筒，两个连接架的上端分别固定连接第一弹簧的两端，两个连接架的上端均固定安装有第一微型电磁铁，使自然状态时，伸缩筒伸入外筒的内部，第一弹簧推动两个连接架的上端，使两个夹筒处于打开状态，取样时，伸缩装置向下推动伸缩筒，使伸缩筒伸出，两个第一微型电磁铁通断相互吸引，使两个夹筒夹持样土壤，从而便于取样，准确确定辐射污染等级，制定精确治理方案，便于放射物质治理，本实用新型结构合理，操作简单，并且有很强的实用性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明