[实用新型]一种自动化玩具包装设备

权利要求书

1.一种自动化玩具包装设备，其特征在于，包括，

支座，设有包装工位，形成圆周排列设置；

PLC智能控制系统，包括PLC触摸显示控制操作界面和PLC智能控制电路，二者进行输入性控制指令连接；

自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构，都包括送料平台、塑胶带/卡片预存工位、伺服电机和吸料装置；

所述送料平台在伺服电机的驱动下能够进行垂直纵向活动；

所述吸料装置包括吸料口和导轨，其中吸料口安装在导轨上，能够进行水平横向活动；

玩具坐标抓取机构，具体为三轴伺服机械手，包括凹型钳口，能够进行抓取、转移、释放、复位的动作；

胶带自动封口机构，包括抓取装置和封口机；

所述抓取装置主要为凹型钳口、伺服电机和导轨，凹型钳口设置在导轨上，并且由伺服电机进行驱动；

传送机构，传送电机和传送带，传送带由传送电机进行驱动；

所述PLC触摸显示控制操作界面、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构和胶带自动封口机构分别对应支座中的包装工位，并且都受到PLC智能控制电路的指令控制。

2.根据权利要求1所述的自动化玩具包装设备，其特征在于，所述吸料口的吸引或释放动作也受到PLC智能控制电路的指令控制。

3.根据权利要求1所述的自动化玩具包装设备，其特征在于，所述凹型钳口抓取塑胶袋的口部进行下一步封口动作。

4.根据权利要求1所述的自动化玩具包装设备，其特征在于，所述玩具包装的工序为先将塑胶袋从预存工位输送至包装工位，后由自动送卡片机构将卡片、玩具坐标抓取机构将玩具分别置入塑胶袋内， 最后进行封口成品。

5.根据权利要求1所述的自动化玩具包装设备，其特征在于，所述送料平台能够根据产品的大小进行调整。

6.根据权利要求1所述的自动化玩具包装设备，其特征在于，当吸料装置吸取最上一层的胶袋后，进行上升机构的动作，上升一个胶袋的厚度；

当上升平台中没有胶袋时，平台会自动下降到起始位置，人工加料，以此类推循环工作。

7.根据权利要求6所述的自动化玩具包装设备，其特征在于，吸料装置吸取的次数为一次以上。