[实用新型]一种自动化玩具包装设备

说明书

本实用新型公开一种自动化玩具包装设备，其特征在于，包括，支座、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构、胶带自动封口机构和传送机构，PLC触摸显示控制操作界面、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构和胶带自动封口机构分别对应支座中的包装工位，并且都受到PLC智能控制电路的指令控制。本实用新型设计科学合理，可以有效的解决现采取人工包装而存在产品质量标准低下、生产效率低、生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及玩具生产设备领域，特别是涉及一种自动化玩具包装设备。

背景技术

玩具包装现有的技术中往往采用人工包装，存在错件率高、雇佣人工费高昂、效率低下的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开一种自动化玩具包装设备，本实用新型设计科学合理，可以有效的解决现采取人工包装而存在产品质量标准低下、生产效率低、生产成本高的问题。

本实用新型的技术方案：

提供一种自动化玩具包装设备，包括，

支座，设有包装工位，形成圆周排列设置。

PLC智能控制系统，包括PLC触摸显示控制操作界面和PLC智能控制电路，二者进行输入性控制指令连接。

自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构，都包括送料平台、塑胶带/卡片预存工位、伺服电机和吸料装置；所述送料平台在伺服电机的驱动下能够进行垂直纵向活动； 所述吸料装置包括吸料口和导轨，其中吸料口安装在导轨上，能够进行水平横向活动。

玩具坐标抓取机构，具体为三轴伺服机械手，包括凹型钳口，能够进行抓取、转移、释放、复位的动作。

胶带自动封口机构，包括抓取装置和封口机；所述抓取装置主要为凹型钳口、伺服电机和导轨，凹型钳口设置在导轨上，并且由伺服电机进行驱动。

传送机构，传送电机和传送带，传送带由传送电机进行驱动。

所述PLC触摸显示控制操作界面、自动送塑胶袋机构、自动送卡片机构、玩具坐标抓取机构和胶带自动封口机构分别对应支座中的包装工位，并且都受到PLC智能控制电路的指令控制。

进一步，所述吸料口的吸引或释放动作也受到PLC智能控制电路的指令控制。

进一步，所述凹型钳口抓取塑胶袋的口部进行下一步封口动作。

进一步，所述玩具包装的工序为先将塑胶袋从预存工位输送至包装工位，后由自动送卡片机构将卡片、玩具坐标抓取机构将玩具分别置入塑胶袋内， 最后进行封口成品。

进一步，所述送料平台能够根据产品的大小进行调整。

进一步，当吸料装置吸取最上一层的胶袋后，进行上升机构的动作，上升一个胶袋的厚度； 当上升平台中没有胶袋时，平台会自动下降到起始位置，人工加料，以此类推循环工作。

进一步，吸料装置吸取的次数为一次以上。

本实用新型的有益效果：

1、采用自动化吸料设备对需要包装的塑胶袋、玩具、卡片进行一体化成型，节约成本，降低错件率。

2、采用PLC控制系统，通过输入简单的修改参数，即可对不同类型的物料进行包装作业，简化步骤，提高工作效率，降低人工成本。

3、本实用新型设计科学合理，可以有效的解决现采取人工包装而存在产品质量标准低下、生产效率低、生产成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化玩具包装设备的整体结构示意图；