[实用新型]一种四驱车及其速度控制电路和动力结构

权利要求书

1.一种四驱车速度控制电路，其特征在于，包括：陀螺仪芯片、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B、三极管Q1、第一可变电阻R1、第四可变电阻R4、第五电阻R5以及绝对值电路；

所述陀螺仪芯片的电源端分别连接电源VCC和虚地GND，所述陀螺仪芯片的输出引脚Out与所述第一运算放大器U1A的反相输入端相连，所述陀螺仪芯片的Ref引脚连接参考电压V1；

所述第一运算放大器U1A的输出端通过第一可变电阻R1连接虚地GND，所述第一运算放大器U1A的同相输入端连接所述第一可变电阻R1的中心抽头；

所述第二运算放大器U1B的同相输入端连接参考电压V5，所述第二运算放大器U1B的输出端依次通过所述第四可变电阻R4以及所述绝对值电路连接所述第一运算放大器U1A的输出端，所述第二运算放大器U1B的反相输入端与所述第四可变电阻R4的中心抽头相连；

所述三极管Q1的基极通过所述第五电阻R5与所述第二运算放大器U1B的输出端相连，所述三极管Q1的集电极设置用于连接电机负极的连接头，所述三极管Q1的发射极接虚地GND。

2.如权利要求1所述的四驱车速度控制电路，其特征在于：所述第五电阻为可变电阻；

所述第二运算放大器U1B的输出端连接所述第五电阻的中心抽头。

3.如权利要求1所述的四驱车速度控制电路，其特征在于，所述电路还包括：第二可变电阻R2；

所述第二可变电阻R2的第一端连接电源VCC，所述第二可变电阻R2的第二端连接虚地GND，所述第二可变电阻R2的中心抽头连接所述陀螺仪芯片的Ref引脚。

4.如权利要求1所述的四驱车速度控制电路，其特征在于，所述电路还包括：第三可变电阻R3；

所述第三可变电阻R3的第一端连接电源VCC，所述第三可变电阻R3的第二端连接虚地GND，所述第三可变电阻R3的中心抽头连接所述第二运算放大器U1B的同相输入端。

5.如权利要求1所述的四驱车速度控制电路，其特征在于：所述陀螺仪芯片为单向陀螺仪。

6.如权利要求1所述的四驱车速度控制电路，其特征在于，所述绝对值电路包括：第三运算放大器U1C、第四运算放大器U1D、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一二极管D1和第二二极管D2；

所述第四运算放大器U1D的同相输入端与所述第一运算放大器U1A的输出端相连，所述第四运算放大器U1D的输出端依次通过串联的所述第九电阻R9、所述第八电阻R8、第七电阻R7以及第六电阻R6接虚地GND，所述第四运算放大器U1D的反相输入端依次通过串联的所述第八电阻R8、第七电阻R7以及第六电阻R6接虚地GND；

所述第四运算放大器的输出端通过所述第四可变电阻R4与所述第四运算放大器的输出端相连；

所述第三运算放大器U1C的同相输入端与所述第一运算放大器U1A的输出端相连，所述第三运算放大器U1C的反相输入端通过所述第六电阻R6接虚地GND，所述第三运算放大器U1C的输出端分别与所述第一二极管D1以及所述第二二极管D2的负极相连，所述第一二极管D1的正极与所述第三运算放大器U1C的反相输入端相连，所述第二二极管D2的正极依次通过串联的所述第七电阻R7以及第六电阻R6接虚地GND。

7.一种四驱车动力结构，其特征在于，包括：权利要求1所述的四驱车速度控制电路以及驱动电机；

所述驱动电机的正极连接电源VCC，所述驱动电机的负极连接所述三极管Q1的集电极。

8.一种四驱车，其特征在于：采用如权利要求7所述的四驱车动力结构。