[实用新型]一种四驱车及其速度控制电路和动力结构

说明书

本实用新型属于电机转速技术领域，公开了一种四驱车速度控制电路，包括：陀螺仪芯片、第一、第二运算放大器U1A、U1B、三极管Q1、第一、第四可变电阻R1、R4、第五电阻R5以及绝对值电路；陀螺仪芯片的电源端分别连接电源VCC和虚地输出引脚Out与U1A的反相输入端相连，Ref引脚连接参考电压V1；U1A的输出端通过R1连接虚地，U1A的同相输入端连接R1的中心抽头；U1B的同相输入端连接参考电压V5，U1B的输出端依次通过R4以及绝对值电路连接U1A的输出端，U1B的反相输入端与R4的中心抽头相连；Q1的基极通过R5与U1B的输出端相连，Q1的集电极设置用于连接电机负极的连接头，Q1的发射极接虚地。本实用新型提供的速度控制电路根据四驱车的姿态实现高效可靠的速度跟随调整。

技术领域

本实用新型涉及电机转速控制技术领域，特别涉及一种四驱车及其速度控制电路和动力结构。

背景技术

四驱车速度很快，在坡顶或弯道容易飞出轨道，为了防止飞出必须在坡道或弯道进行减速。目前，对于坡道减速，大多是在四驱车的前铲下方加装海绵或橡胶，当四驱车在接近斜坡时，前铲和坡面发生摩擦，达到减速的效果，但是需要根据坡道进行调整；对于弯道减速，大多安装弹簧龙头，减轻四驱车与弯道的撞击，同时弹簧龙头吸收了车辆的动能，达到减速目的。但是常规改装都没有从根本上解决问题，改装完后对坡道或弯道具有选择性，导致降速效果和可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种四驱车及其速度控制电路和动力结构，解决现有技术中四驱车速度控制可靠性差和效果差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四驱车速度控制电路，包括：陀螺仪芯片、第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B、三极管 Q1、第一可变电阻R1、第四可变电阻R4、第五电阻R5以及绝对值电路；

所述陀螺仪芯片的电源端分别连接电源VCC和虚地GND，所述陀螺仪芯片的输出引脚Out与所述第一运算放大器U1A的反相输入端相连，所述陀螺仪芯片的Ref引脚连接参考电压V1；

所述第一运算放大器U1A的输出端通过第一可变电阻R1连接虚地 GND，所述第一运算放大器U1A的同相输入端连接所述第一可变电阻R1 的中心抽头；

所述第二运算放大器U1B的同相输入端连接参考电压V5，所述第二运算放大器U1B的输出端依次通过所述第四可变电阻R4以及所述绝对值电路连接所述第一运算放大器U1A的输出端，所述第二运算放大器U1B 的反相输入端与所述第四可变电阻R4的中心抽头相连；

所述三极管Q1的基极通过所述第五电阻R5与所述第二运算放大器 U1B的输出端相连，所述三极管Q1的集电极设置用于连接电机负极的连接头，所述三极管Q1的发射极接虚地GND。

进一步地，所述第五电阻为可变电阻；

所述第二运算放大器U1B的输出端连接所述第五电阻的中心抽头。

进一步地，所述电路还包括：第二可变电阻R2；

所述第二可变电阻R2的第一端连接电源VCC，所述第二可变电阻R2 的第二端连接虚地GND，所述第二可变电阻R2的中心抽头连接所述陀螺仪芯片的Ref引脚。

进一步地，所述电路还包括：第三可变电阻R3；

所述第三可变电阻R3的第一端连接电源VCC，所述第三可变电阻R3 的第二端连接虚地GND，所述第三可变电阻R3的中心抽头连接所述第二运算放大器U1B的同相输入端。

进一步地，所述陀螺仪芯片为单向陀螺仪。

所述绝对值电路包括：第三运算放大器U1C、第四运算放大器U1D、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一二极管D1 和第二二极管D2；