[实用新型]钢结构焊缝自动检测系统

权利要求书

1.钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，包括：

轨道，设置在钢结构上，设置方向与钢结构焊缝的延伸方向平行；

行走机架，设置在所述轨道上且可在所述轨道上行走；

焊缝超声波探伤仪，与所述行走机架连接，用于检测焊缝；

控制系统，分别与所述行走机架、所述焊缝超声波探伤仪电连接，用于控制所述行走机架移动及控制所述焊缝超声波探伤仪启动或关闭。

2.如权利要求1所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，还包括：

上位机，与所述焊缝超声波探伤仪电连接，用于接收所述焊缝超声波探伤仪检测的信号；所述上位机带有报警模块；

焊缝前处理装置，与所述行走机架连接，用于在检测焊缝之前清理焊缝杂质；以及

耦合剂喷涂装置，与所述行走机架连接，用于在检测焊缝之前向焊缝表面喷涂耦合剂；

所述焊缝前处理装置、所述耦合剂喷涂装置、所述焊缝超声波探伤仪于所述行走机架上由前至后依次设置，所述焊缝前处理装置、所述耦合剂喷涂装置分别与所述控制系统电连接。

3.如权利要求2所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述钢结构上铺设有平板，所述轨道设置在所述平板上，所述轨道为链条轨道。

4.如权利要求3所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述平板上设有用于将所述平板定位在钢结构上的磁铁。

5.如权利要求3所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述行走机架包括第一行走机架及位于所述第一行走机架后方的第二行走机架；所述焊缝前处理装置、所述耦合剂喷涂装置分别设置在所述第一行走机架上；所述焊缝超声波探伤仪设置在所述第二行走机架上。

6.如权利要求5所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述第一行走机架包括第一固定架以及与所述第一固定架连接的多个第一行走轮；所述第一行走轮由设置在所述第一固定架上的第一电机控制移动；所述第一电机与所述控制系统电连接；

所述第二行走机架包括第二固定架以及与所述第二固定架连接的多个第二行走轮；所述第二行走轮由设置在所述第二固定架上的第二电机控制移动；所述第二电机与所述控制系统电连接。

7.如权利要求6所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述第一行走轮的外轮、所述第二行走轮的外轮均为与所述链条轨道啮合配合的链轮。

8.如权利要求2所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述焊缝前处理装置包括电动钢刷以及设置于所述电动钢刷的刷头前端且与所述电动钢刷电连接的触碰开关。

9.如权利要求8所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述行走机架上设有烟尘吸收器，用于吸收电动钢刷工作产生的废气及杂质，所述烟尘吸收器位于所述电动钢刷的后方。

10.如权利要求2所述的钢结构焊缝自动检测系统，其特征在于，所述耦合剂喷涂装置包括耦合剂储存器、与所述耦合剂储存器连接的输液管、与所述输液管连接的出液管头；

所述耦合剂储存器上设有流量计；所述输液管上设有电控调节阀，所述电控调节阀由控制系统控制启闭；所出液管头的截面为锥形。