[实用新型]钢结构焊缝自动检测系统

说明书

本实用新型提供了一种钢结构焊缝自动检测系统，包括轨道、行走机架、焊缝超声波探伤仪及控制系统；轨道设置在钢结构上，且设置方向与钢结构焊缝的延伸方向平行；行走机架设置在轨道上且可在轨道上行走；焊缝超声波探伤仪与行走机架连接；控制系统分别与行走机架、焊缝超声波探伤仪电连接，用于控制行走机架移动及控制焊缝超声波探伤仪启动或关闭。本实用新型提供的钢结构焊缝自动检测系统，由控制系统控制行走机架移动在轨道上移动，进而带动焊缝超声波探伤仪沿焊缝移动，焊缝超声波探伤仪移动中同时检测焊缝质量，检测过程不需要人力，节省了劳动力，且提高了检测效率。

技术领域

本实用新型属于焊缝质量检测技术领域，更具体地说，是涉及一种钢结构焊缝自动检测系统。

背景技术

钢结构焊接是特殊的物理冶金过程，能够影响钢结构焊接质量的原因很多，如焊接工艺的缺陷及焊接设备、焊接材料等因素的影响，对钢结构的力学性能都会带来不利的影响。钢结构焊接上使用的无损伤检测技术就是在不影响钢结构性能的前提下检测其焊缝质量的好坏，通过对由于焊接缺陷而引起的光、磁场和振动等参数的变化来辨别缺陷。

目前，普遍采用的无损检测方法有超声波检测、磁粉检测和射线检测，其中超声波检测是最为常用的检测方法，能够快速、便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、疏松、气孔、夹杂等)的检测、定位、评估和诊断。超声波检测中常用的焊缝超声波探伤仪既可以用于实验室，也可以用于工程现场。

然而在大型钢结构构件加工厂内，钢结构加工梁的结构很大，由于焊缝超声波探伤仪均需要人工手持完成检测，手持检测导致效率低，检测效率和劳动强度不能够满足大批量焊缝检测的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢结构焊缝自动检测系统，旨在解决现有技术中存在的手持焊缝超声波探伤仪检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢结构焊缝自动检测系统，包括：

轨道，设置在钢结构上，设置方向与钢结构焊缝的延伸方向平行；

行走机架，设置在所述轨道上且可在所述轨道上行走；

焊缝超声波探伤仪，与所述行走机架连接，用于检测焊缝；

控制系统，分别与所述行走机架、所述焊缝超声波探伤仪电连接，用于控制所述行走机架移动及控制所述焊缝超声波探伤仪启动或关闭。

进一步地，所述钢结构焊缝自动检测系统还包括：

上位机，与所述焊缝超声波探伤仪电连接，用于接收所述焊缝超声波探伤仪检测的信号；所述上位机带有报警模块；

焊缝前处理装置，与所述行走机架连接，用于在检测焊缝之前清理焊缝杂质；以及

耦合剂喷涂装置，与所述行走机架连接，用于在检测焊缝之前向焊缝表面喷涂耦合剂；

所述焊缝前处理装置、所述耦合剂喷涂装置、所述焊缝超声波探伤仪于所述行走机架上由前至后依次设置，所述焊缝前处理装置、所述耦合剂喷涂装置分别与所述控制系统电连接。

进一步地，所述钢结构上铺设有平板，所述轨道设置在所述平板上。

进一步地，所述平板上设有用于将所述平板定位在钢结构上的磁铁。

进一步地，所述行走机架包括第一行走机架及位于所述第一行走机架后方的第二行走机架；所述焊缝前处理装置、所述耦合剂喷涂装置分别设置在所述第一行走机架上；所述焊缝超声波探伤仪设置在所述第二行走机架上。

进一步地，所述第一行走机架包括第一固定架以及与所述第一固定架连接的多个第一行走轮；所述第一行走轮由设置在所述第一固定架上的第一电机控制移动；所述第一电机与所述控制系统电连接；