[实用新型]一种擦窗机器人

权利要求书

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：控制器、第一底盘(10)、第二底盘(20)、导轨(30)、滑块(40)、第一驱动机构(50)、抽空组件(60)、擦拭部、第一吸盘组和第二吸盘组，所述控制器安装在所述第一底盘(10)或所述第二底盘(20)上，所述导轨(30)的第一端固定连接在所述第一底盘(10)上，所述导轨(30)的第二端为自由端，所述导轨(30)上设有直线导向槽(31)，所述滑块(40)安装在所述直线导向槽(31)内，所述第一驱动机构(50)设置在所述第一底盘(10)上，所述第一驱动机构(50)与所述控制器电连接，所述第一驱动机构(50)的驱动端与所述滑块(40)连接，所述第一驱动机构(50)可驱动滑块(40)沿所述直线导向槽(31)滑移，所述滑块(40)与所述第二底盘(20)连接，所述抽空组件(60)与所述控制器电连接，所述第一吸盘组安装于所述第一底盘(10)，所述第二吸盘组安装于所述第二底盘(20)，所述第一吸盘组与所述抽空组件(60)相连通，所述第二吸盘组与所述抽空组件(60)相连通，所述第一底盘(10)和所述第二底盘(20)上均安装有擦拭部。

2.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括第一舵机(51)、第一曲柄(52)和连杆(53)，所述第一舵机(51)固定安装在所述第一底盘(10)上，所述第一曲柄(52)的第一端连接在所述第一舵机(51)的转动轴上，所述第一曲柄(52)的第二端与所述连杆(53)的第一端可转动地连接，所述连杆(53)的第二端与所述滑块(40)可转动地连接。

3.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸固定安装在所述第一底盘(10)上，所述伸缩驱动气缸与所述控制器电连接，所述伸缩驱动气缸的伸缩杆的端部与所述滑块(40)固定连接。

4.如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括第二驱动机构(70)，所述第二驱动机构(70)安装在所述第二底盘(20)上，所述第二驱动机构(70)与所述控制器电连接，所述第二驱动机构(70)的驱动端与所述滑块(40)固定连接，所述第二底盘(20)上设有环形导向槽(21)，所述滑块(40)设有配合凸起(41)，所述配合凸起(41)延伸进所述环形导向槽(21)，所述第二驱动机构(70)可驱动所述滑块(40)沿所述环形导向槽(21)转动。

5.如权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述配合凸起(41)上设有限位槽(410)，所述环形导向槽(21)的槽壁上设有与所述限位槽(410)配合的限位凸缘(210)。

6.如权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一驱动机构(50)包括第一舵机(51)、第一曲柄(52)和连杆(53)，所述第一舵机(51)固定安装在所述第一底盘(10)上，所述第一曲柄(52)的第一端连接在所述第一舵机(51)的转动轴上，所述第一曲柄(52)的第二端与所述连杆(53)的第一端可转动地连接，所述连杆(53)的第二端与所述滑块(40)可转动地连接。

7.如权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二驱动机构(70)包括第二舵机(71)和第二曲柄(72)，所述第二舵机(71)固定安装在所述第二底盘(20)上，所述第二曲柄(72)的第一端连接在所述第二舵机(71)的转动轴上，所述第二曲柄(72)的第二端与所述滑块(40)固定连接。