[实用新型]一种擦窗机器人

说明书

本实用新型提供了一种擦窗机器人，包括：控制器、第一底盘、第二底盘、导轨、滑块、第一驱动机构、抽空组件、擦拭部、第一吸盘组和第二吸盘组，导轨的第一端固定连接在第一底盘上，导轨的第二端为自由端，导轨上设有直线导向槽，滑块安装在直线导向槽内，第一驱动机构设置在第一底盘上，第一驱动机构的驱动端与滑块连接，第一驱动机构可驱动滑块沿直线导向槽滑移，滑块与第二底盘连接，第一吸盘组与抽空组件相连通，第二吸盘组与抽空组件相连通，第一底盘和第二底盘上均安装有擦拭部。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的人工清洁危险系数高、清洁效率低，以及定制的专用型爬窗机器人耗资昂贵、清洁效率低、清洁针对性适用范围差的问题。

技术领域

本实用新型属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术

目前，城市的众多高楼大厦都采用玻璃幕墙的建筑方式，并且，越来越多的家庭也通过玻璃幕墙进行装饰住所外墙，经年累月之后玻璃幕墙的表面会附着灰尘，再经过雨露的混合，使得玻璃幕墙的表面铺满污垢。然而，目前对玻璃幕墙表面污垢的清洁方式主要分为人工清洁和定制机器人清洁。人工清洁方式具有危险系数高、效率低等缺点，不能满足部分建筑的清洁需求；现有的定制的专用型爬窗机器人降低了清洁大楼玻璃幕墙表面的清洁难度和危险系数，但普遍存在耗资昂贵、清洁速度慢、针对具有间隙的玻璃幕墙进行清洁的针对性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种擦窗机器人，旨在解决现有技术中存在的人工清洁危险系数高、清洁效率低，以及定制的专用型爬窗机器人耗资昂贵、清洁效率低、清洁针对性适用范围差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种擦窗机器人，包括：控制器、第一底盘、第二底盘、导轨、滑块、第一驱动机构、抽空组件、擦拭部、第一吸盘组和第二吸盘组，控制器安装在第一底盘或第二底盘上，导轨的第一端固定连接在第一底盘上，导轨的第二端为自由端，导轨上设有直线导向槽，滑块安装在直线导向槽内，第一驱动机构设置在第一底盘上，第一驱动机构与控制器电连接，第一驱动机构的驱动端与滑块连接，第一驱动机构可驱动滑块沿直线导向槽滑移，滑块与第二底盘连接，抽空组件与控制器电连接，第一吸盘组安装于第一底盘，第二吸盘组安装于第二底盘，第一吸盘组与抽空组件相连通，第二吸盘组与抽空组件相连通，第一底盘和第二底盘上均安装有擦拭部。

进一步地，第一驱动机构包括第一舵机、第一曲柄和连杆，第一舵机固定安装在第一底盘上，第一曲柄的第一端连接在第一舵机的转动轴上，第一曲柄的第二端与连杆的第一端可转动地连接，连杆的第二端与滑块可转动地连接。

进一步地，第一驱动机构包括伸缩驱动气缸，伸缩驱动气缸固定安装在第一底盘上，伸缩驱动气缸与控制器电连接，伸缩驱动气缸的伸缩杆的端部与滑块固定连接。

进一步地，擦窗机器人还包括第二驱动机构，第二驱动机构安装在第二底盘上，第二驱动机构与控制器电连接，第二驱动机构的驱动端与滑块固定连接，第二底盘上设有环形导向槽，滑块设有配合凸起，配合凸起延伸进环形导向槽，第二驱动机构可驱动滑块沿环形导向槽转动。

进一步地，配合凸起上设有限位槽，环形导向槽的槽壁上设有与限位槽配合的限位凸缘。

进一步地，第一驱动机构包括第一舵机、第一曲柄和连杆，第一舵机固定安装在第一底盘上，第一曲柄的第一端连接在第一舵机的转动轴上，第一曲柄的第二端与连杆的第一端可转动地连接，连杆的第二端与滑块可转动地连接。

进一步地，第二驱动机构包括第二舵机和第二曲柄，第二舵机固定安装在第二底盘上，第二曲柄的第一端连接在第二舵机的转动轴上，第二曲柄的第二端与滑块固定连接。