[实用新型]一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构有效
| 申请号： | 201822028347.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209276921U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王琛;曹树坤 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | E01B25/26 | 分类号： | E01B25/26 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道 平移 机器人 本实用新型 可分离 变轨 管道机器人 结合扣 机械制造技术 巡逻机器人 震动 变轨运动 单一轨道 分离轨道 轨道末端 平移轨道 停止运动 结合段 新轨道 重合 铺设 行驶 中介 转化 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，包括原轨道、可分离轨道、结合扣、中介轨道、平移轨道、结合轨道，其特征在于：所述原轨道、平移轨道、结合轨道均通过轨道连接支架与天花板连接；所述中介轨道与平移轨道结合，可以在平移轨道上进行移动；所述分离轨道与中介轨道结合，可以在中介轨道上进行移动；所述结合扣安装在分离轨道的两段和原轨道与结合轨道一端的中间部位，可以进行转动；所述分离轨道与中介轨道和平移轨道结合后的高度与原轨道、结合轨道相同。
2.如权利要求1所述的一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，其特征在于：所述分离轨道与原轨道的分离依靠结合扣打开进行分离；所述分离轨道平移依靠平移轨道进行平行移动；所述分离轨道与结合轨道结合，分离轨道沿着中介轨道进行移动，然后结合扣结合。
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