[实用新型]一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构

说明书

本实用新型公开了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，属于机械制造技术领域，为了解决现在管道巡逻机器人单一轨道铺设不便，在轨道转化过程中容易造成机器人震动的问题。本实用新型包括分离轨道、结合扣、中介轨道、平移轨道，其主要工作方法在原轨道末端设立一段可分离平移的轨道，在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后平移一定的距离使其与结合段轨道重合，最后通过与结合轨道进行对接完成变轨运动，机器人就可以随着新轨道继续进行运动。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够快速准确地完成变轨工作而且不会对机器人产生较大的震动现象。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构。

背景技术

管道机器人因为空间狭小、管道错综复杂，铺设单一整体轨道铺设不便，而且目前实行的变轨方案为另行增加一段变轨轨道，造价高昂，变轨时容易造成机器人震动。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构。

本实用新型技术方案为：在原轨道末端设立一段可分离轨道，该分离轨道与中介轨道结合可以进行横向移动，然后中介轨道与平移轨道结合可以进行纵向移动。在机器人行驶到这段轨道的时候，先令机器人停止运动，然后此轨道与原轨道之间的结合扣打开使轨道进行分离，之后纵向移动一定的距离使其与结合轨道重合，最后通过中介轨道进行横向移动与结合轨道进行对接完成变轨运动，机器人就可以随着新轨道继续进行运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，所需成本较低，不需要另行增加一段变轨轨道，只在原轨道的基础上增加一段分离与平移轨道结构即可；精确度较高，因属于同一类型轨道，而且无需进行转弯之类的运动操作，所以机器人在变轨的过程中不会出现震动，甚至脱落的情况发生；使用寿命较长，因为所需要的运动比较简单而且运动的行程比较短，所以在变轨的过程中不会出现太大的磨损；维修方便，基于并不复杂的机械结构，在出现故障的时候可以快速的进行拆卸检修，在最短的时间内使其恢复正常工作状态，不影响之后所进行的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体安装图；

图2为本实用新型的与原轨道结合图；

图3为本实用新型的分离轨道与原轨道分离后位置图；

图4为本实用新型的分离轨道平移后位置图；

图5位本实用新型的分离轨道结合图。

图中：1-天花板；2-轨道连接支架；3-原轨道；4-结合扣；5-中介轨道；6-分离轨道；7-机器人；8-平移轨道；9-结合轨道。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本实用新型的一种新型适用于管道机器人的轨道可分离平移变轨的结构，作以下详细地说明。