[实用新型]新型水果采摘车用采摘装置

权利要求书

1.新型水果采摘车用采摘装置，包括安装于采摘运输车的车架上的回转座，其特征在于，所述回转座上转动安装有一由第一驱动装置驱动的回转臂，所述回转臂远离所述回转座的一端铰接有第一伸展臂，所述第一伸展臂与所述回转臂共同铰接有第一伸展臂油缸，所述第一伸展臂远离所述回转臂的一端铰接有第二伸展臂，所述第二伸展臂与所述第一伸展臂共同铰接有一摇臂机构，所述摇臂机构上铰接有第二伸展臂油缸的活塞杆，所述第二伸展臂油缸的油缸铰接于所述第一伸展臂，所述第二伸展臂远离所述第一伸展臂的一端铰接有第三伸展臂，所述第三伸展臂与所述第二伸展臂共同铰接有第三伸展臂油缸，所述第三伸展臂远离所述第二伸展臂的一端设有采摘栏安装座，所述采摘栏安装座上转动安装有一由第二驱动装置驱动的采摘栏。

2.根据权利要求1所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述摇臂机构包括彼此铰接在一起的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的活动端铰接于所述第一伸展臂，所述第二摇臂的活动端铰接于所述第二伸展臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂的铰接处铰接有第二伸展臂油缸的活塞杆。

3.根据权利要求1所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述第一伸展臂与所述第二伸展臂铰接处铰接有一第一安装座，所述第二伸展臂与所述第三伸展臂的铰接处铰接有一第二安装座，所述第一安装座与所述回转臂共同铰接有第一稳定杆，所述第一安装座与所述第二安装座共同铰接有第二稳定杆，所述第二安装座与所述采摘栏安装座共同铰接有第三稳定杆。

4.根据权利要求3所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述第一稳定杆包括第一空心杆，所述第一空心杆的两端分别设有一第一调节螺母，每一所述第一调节螺母上均旋有一第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆靠近所述第一调节螺母的一端均插入所述第一空心杆内，两个所述第一螺纹杆远离所述第一调节螺母的一端分别铰接于所述回转臂和所述第一安装座。

5.根据权利要求3所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述第二稳定杆包括第二空心杆，所述第二空心杆的两端分别设有一第二调节螺母，每一所述第二调节螺母上均旋有一第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆靠近所述第二调节螺母的一端均插入所述第二空心杆内，两个所述第二螺纹杆远离所述第二调节螺母的一端分别铰接于所述第一安装座和所述第二安装座。

6.根据权利要求5所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述第三稳定杆包括第三空心杆，所述第二空心杆的两端分别设有一第三调节螺母，每一所述第三调节螺母上均旋有一第三螺纹杆，两个所述第三螺纹杆靠近所述第三调节螺母的一端均插入所述第三空心杆内，两个所述第三螺纹杆远离所述第三调节螺母的一端分别铰接于所述第二安装座和所述采摘栏安装座。

7.根据权利要求1所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述第一伸展臂靠近所述回转臂的一端竖向设置有一支撑块，所述支撑块上端顶靠于所述第二伸展臂的底部。

8.根据权利要求1所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述第一驱动装置为液压泵驱动的回转马达。

9.根据权利要求1所述的新型水果采摘车用采摘装置，其特征在于，所述第二驱动装置为旋转减速机。