[实用新型]新型水果采摘车用采摘装置

说明书

本实用新型提出了一种新型水果采摘车用采摘装置，包括回转座，回转座上转动安装有一由第一驱动装置驱动的回转臂，回转臂远离回转座的一端铰接有第一伸展臂，第一伸展臂与回转臂共同铰接有第一伸展臂油缸，第一伸展臂的一端铰接有第二伸展臂，第二伸展臂与第一伸展臂共同铰接有一摇臂机构，摇臂机构上铰接有第二伸展臂油缸的活塞杆，第二伸展臂油缸的油缸铰接于第一伸展臂，第二伸展臂的一端铰接有第三伸展臂，第三伸展臂与第二伸展臂共同铰接有第三伸展臂油缸，第三伸展臂的一端设有采摘栏安装座，采摘栏安装座上转动安装有一由第二驱动装置驱动的采摘栏，本实用新型具有采摘高度高，采摘范围大、工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种新型水果采摘车用采摘装置。

背景技术

我国是世界还是那个第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业在我国迅速发展，但是部分水果的果树比较高，在传统的采摘方法中，是工人通过攀爬果树来进行采摘，因此果园采摘装置的市场需求越来越大。

现有的水果采摘装置主要存在以下问题：第一是大部分采摘装置是手持式的，剪掉水果梗后水果自行掉落到准备好的盛放工具中，容易造成水果的损坏；第二是手持式采摘装置需要工人手持进行采摘，效率很慢，且工人劳动强度很大。

因此，需要一种能够解决上述问题的新型水果采摘车用采摘装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型水果采摘车用采摘装置，具有采摘高度高，采摘范围大、工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

新型水果采摘车用采摘装置，包括安装于采摘运输车的车架上的回转座，所述回转座上转动安装有一由第一驱动装置驱动的回转臂，所述回转臂远离所述回转座的一端铰接有第一伸展臂，所述第一伸展臂与所述回转臂共同铰接有第一伸展臂油缸，所述第一伸展臂远离所述回转臂的一端铰接有第二伸展臂，所述第二伸展臂与所述第一伸展臂共同铰接有一摇臂机构，所述摇臂机构上铰接有第二伸展臂油缸的活塞杆，所述第二伸展臂油缸的油缸铰接于所述第一伸展臂，所述第二伸展臂远离所述第一伸展臂的一端铰接有第三伸展臂，所述第三伸展臂与所述第二伸展臂共同铰接有第三伸展臂油缸，所述第三伸展臂远离所述第二伸展臂的一端设有采摘栏安装座，所述采摘栏安装座上转动安装有一由第二驱动装置驱动的采摘栏。

作为一种优选的技术方案，所述摇臂机构包括彼此铰接在一起的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的活动端铰接于所述第一伸展臂，所述第二摇臂的活动端铰接于所述第二伸展臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂的铰接处铰接有第二伸展臂油缸的活塞杆。

作为一种优选的技术方案，所述第一伸展臂与所述第二伸展臂铰接处铰接有一第一安装座，所述第二伸展臂与所述第三伸展臂的铰接处铰接有一第二安装座，所述第一安装座与所述回转臂共同铰接有第一稳定杆，所述第一安装座与所述第二安装座共同铰接有第二稳定杆，所述第二安装座与所述采摘栏安装座共同铰接有第三稳定杆。

作为一种优选的技术方案，所述第一稳定杆包括第一空心杆，所述第一空心杆的两端分别设有一第一调节螺母，每一所述第一调节螺母上均旋有一第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆靠近所述第一调节螺母的一端均插入所述第一空心杆内，两个所述第一螺纹杆远离所述第一调节螺母的一端分别铰接于所述回转臂和所述第一安装座。

作为一种优选的技术方案，所述第二稳定杆包括第二空心杆，所述第二空心杆的两端分别设有一第二调节螺母，每一所述第二调节螺母上均旋有一第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆靠近所述第二调节螺母的一端均插入所述第二空心杆内，两个所述第二螺纹杆远离所述第二调节螺母的一端分别铰接于所述第一安装座和所述第二安装座。