[实用新型]磁系统与断路器壳体装配设备

权利要求书

1.磁系统与断路器壳体装配设备，包括设备基座，该设备基座上设有磁系统载具输送线、装配机械手、壳体载具输送线、若干个磁系统载具及断路器壳体载具，所述若干个磁系统载具上均搭载有磁系统，且放置于磁系统载具输送线上，所述若干个断路器壳体载具上均搭载有断路器壳体，且放置于壳体载具输送线上，所述壳体载具输送线包括输送带，所述断路器壳体上设有嵌合磁系统的嵌槽，

其特征在于：所述输送带宽度窄于壳体载具宽度，所述壳体载具宽度方向两端超出输送带的部位为抬升端部，该抬升端部侧面设有搬运插槽及定位插槽；所述壳体载具输送线上设有壳体安装装置，该壳体安装装置包括限位机构、抬升机构、悬空工作台、搬运机构、压合机构及定位机构；

所述悬空工作台架设于壳体载具输送线竖直上方，该悬空工作台包括竖直上方的工作台端面，所述工作台端面上沿壳体载具输送线运输方向贯穿设有与载具滑槽，该载具滑槽形状尺寸与壳体载具轮廓尺寸相适配，且包括与输送带输送方向相同的输出端及与输出端相对的输入端，所述输出端设有延伸至壳体输送线的滑坡；

所述抬升机构设置于悬空工作台输入端一侧，包括分别设置于输送带宽度方向两侧并位于抬升端部竖直下方的顶块，及与顶块联动配合的气缸，该气缸驱动顶块于输送带竖直下方位置至与载具滑槽槽底面水平高度对齐位置之间往复运动，所述顶块顶动壳体载具上升至与载具滑槽水平高度对齐的位置为待搬运工位；

所述限位机构设置于输入端与抬升机构之间，该限位机构包括设置于输送带宽度方向两侧并位于抬升端部移动路径上的拦截块；

所述搬运机构包括搬运基座、X轴滑轨、X轴移动座、X轴气缸、Y轴滑轨、Y轴移动座、Y轴气缸及搬运插板，所述搬运基座上设有X轴滑轨，所述X轴移动座活动设置于X轴滑轨上并与X轴气缸联动配合，所述X轴气缸驱动X轴移动座沿X轴滑轨做往复滑移运动；所述X轴移动座上设有Y轴滑轨，所述Y轴移动座活动设置于Y轴滑轨上并Y轴气缸联动配合，所述Y轴气缸驱动Y轴移动座沿Y轴滑轨做往复滑移运动；所述搬运插板上设有与搬运插槽形状相适配的凸块，该凸块与待搬运工位处壳体载具上的搬运插槽水平高度对齐，所述Y轴移动座与搬运插板联动配合，驱动搬运插板凸块出入搬运插槽；

所述定位机构包括定位基座、Y轴滑轨、Y轴移动座、Y轴气缸及定位插板，所述定位基座上设有Y轴滑轨，所述Y轴移动座活动设置于Y轴滑轨上并与Y轴气缸联动配合，所述Y轴气缸驱动Y轴移动座沿Y轴滑轨做往复滑移运动；所述定位插板上设有与定位插槽形状相适配的凸块，该凸块与载具滑槽内壳体载具上的定位插槽水平高度、位置对齐，所述Y 轴移动座与定位插板联动配合，驱动定位插板凸块出入定位插槽，所述定位插板凸块进入定位插槽后，壳体载具相对载具滑槽的位置为待压合工位；

所述压合机构设置于载具滑槽待压合工位竖直上方，包括压块及竖直气缸，该压块与朝向壳体载具的一侧端面轮廓形状与磁系统轮廓形状相适配，所述竖直气缸与压块联动配合，驱动压块下降将磁系统与断路器壳体嵌槽压合；

所述壳体载具搭载断路器壳体随壳体载具输送线移动至限位机构位置处停止，所述抬升机构抬升壳体载具脱离输送线并与悬空工作台载具滑槽位置对齐，所述搬运机构驱动壳体载具进入载具滑槽，所述定位机构固定壳体载具，所述装配机械手将磁系统由磁系统载具夹取至断路器壳体嵌槽上，所述压合机构驱动磁系统与嵌槽压合，所述搬运机构驱动后续壳体载具进入载具滑槽，将在先载具挤入滑坡落入壳体载具输送线输出。

2.根据权利要求1所述的磁系统与断路器壳体装配设备，其特征在于：所述装配机械手包括手臂机器人及磁系统卡爪，该磁系统卡爪包括左卡爪、右卡爪及驱动左卡爪与右卡爪张开运动的开合气缸，所述左卡爪及右卡爪上均对应磁系统轮廓形状设置有的接线框端、铁芯组件端及触头支架端，所述左卡爪及右卡爪上通过接线框端、铁芯组件端、触头支架端与磁系统接线框、铁芯组件、触头支架对应夹合接触。

3.根据权利要求1所述的磁系统与断路器壳体装配设备，其特征在于：所述压合机构的压块对应磁系统轮廓形状设置有的接线框端、铁芯组件端及触头支架端，所述压块通过接线框端、铁芯组件端、触头支架端与磁系统接线框、铁芯组件、触头支架对应接触压合。