[实用新型]磁系统与断路器壳体装配设备

说明书

磁系统与断路器壳体装配设备，包括设备基座，该设备基座上设有磁系统载具输送线、装配机械手、壳体载具输送线、若干个磁系统载具及断路器壳体载具，所述若干个磁系统载具上均搭载有磁系统，且放置于磁系统载具输送线上，所述若干个断路器壳体载具上均搭载有断路器壳体，且放置于壳体载具输送线上，所述壳体载具输送线包括输送带，所述断路器壳体上设有嵌合磁系统的嵌槽，所述输送带宽度窄于壳体载具宽度，所述壳体载具宽度方向两端超出输送带的部位为抬升端部，该抬升端部侧面设有搬运插槽及定位插槽；所述壳体载具输送线上设有壳体安装装置，该壳体安装装置包括限位机构、抬升机构、悬空工作台、搬运机构、压合机构及定位机构。

技术领域

本实用新型涉电气装配设备领域，特别涉及断路器磁系统组装设备。

背景技术

磁系统是断路器中的重要部件，通常包括铁芯组件、接线框、接线板、触头支架等零部件组成，触头支架上设有线圈，接线框上设有螺纹孔及在螺纹孔内活动的螺丝，磁系统的组装过程通常是首先将触头支架、接线板作为基础部件固定好，然后将接线框套设在触头支架的接线板上，为防止接线框从接线板上脱落，接线板上设有宽度大于接线框内壁的宽度的卡角，因此套设接线框时需要将其旋转一定角度，使接线板卡角沿接线框内壁对角线方向进入，然后将接线框旋转角度回复，使得卡角卡住接线框防止其脱落，校准接线框与接线板的位置后，拧紧接线框内的螺丝，使螺丝旋转进入规定位置，完成接线框的组装；再将铁芯组件校准位置，准确安装至触头支架的线圈内，完成磁系统的组装。

在完成磁系统的组装后，还需要将整个磁系统安装至断路器壳体中，通过断路器壳体上设置的与磁系统轮廓形状相适配的嵌槽，使得磁系统与嵌槽卡合，完成磁系统与断路器壳体的组装。

然而现有磁系统与断路器壳体组装工艺存在的问题是：为了扩大生产规模和效率，采用自动化设备替代人工装配，但自动化设备需要解决的问题有：一、因为需要组装的磁系统及断路器空壳数量大，如何将大量的断路器壳体精准、连续的输入，使得所有断路器在与磁系统组装的工位处得到一个固定的坐标方位，这样才能让装配机械手得到重复运作的工作环境，标准化、迅捷的将磁系统装装入断路器壳体。二、因为磁系统多由五金元件组成，在装配过程中，需要嵌入断路器壳体，虽然装配机械手能够将磁系统准确的放入壳体，但嵌合的力道难以控制，如果嵌入过程施力过大，可能会造成磁系统变形，导致断路器失效，因此压合磁系统的过程必须精准可靠。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术的不足，提供了一种能够精准可靠，自动完成磁系统与断路器壳体装配的设备。

本实用新型的技术方案：磁系统与断路器壳体装配设备，包括设备基座，该设备基座上设有磁系统载具输送线、装配机械手、壳体载具输送线、若干个磁系统载具及断路器壳体载具，所述若干个磁系统载具上均搭载有磁系统，且放置于磁系统载具输送线上，所述若干个断路器壳体载具上均搭载有断路器壳体，且放置于壳体载具输送线上，所述壳体载具输送线包括输送带，所述断路器壳体上设有嵌合磁系统的嵌槽，

所述输送带宽度窄于壳体载具宽度，所述壳体载具宽度方向两端超出输送带的部位为抬升端部，该抬升端部侧面设有搬运插槽及定位插槽；所述壳体载具输送线上设有壳体安装装置，该壳体安装装置包括限位机构、抬升机构、悬空工作台、搬运机构、压合机构及定位机构；所述悬空工作台架设于壳体载具输送线竖直上方，该悬空工作台包括竖直上方的工作台端面，所述工作台端面上沿壳体载具输送线运输方向贯穿设有与载具滑槽，该载具滑槽形状尺寸与壳体载具轮廓尺寸相适配，且包括与输送带输送方向相同的输出端及与输出端相对的输入端，所述输出端设有延伸至壳体输送线的滑坡；

所述抬升机构设置于悬空工作台输入端一侧，包括分别设置于输送带宽度方向两侧并位于抬升端部竖直下方的顶块，及与顶块联动配合的气缸，该气缸驱动顶块于输送带竖直下方位置至与载具滑槽槽底面水平高度对齐位置之间往复运动，所述顶块顶动壳体载具上升至与载具滑槽水平高度对齐的位置为待搬运工位；