[实用新型]容纳装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种容纳装置，其特征在于，包括：

箱体(10)，所述箱体(10)具有容纳空间(11)和多个开口；

隔离部(20)，所述隔离部(20)可活动地设置于所述容纳空间(11)内，所述隔离部(20)将所述容纳空间(11)分隔为多个隔离腔，多个所述隔离腔与多个所述开口一一对应地设置，以通过推动所述隔离部(20)的至少部分移动改变相应的所述隔离腔的大小；

门板(40)，多个所述开口中的至少一个所述开口处设置有所述门板(40)，所述门板(40)与所述箱体(10)可活动地相连接，以通过调整所述门板(40)打开或关闭相应的所述开口。

2.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述隔离部(20)包括：

隔离板(21)，所述隔离板(21)可活动地设置于所述容纳空间(11)内，以通过所述隔离板(21)隔离相邻的两个所述隔离腔。

3.根据权利要求2所述的容纳装置，其特征在于，

多个所述开口包括第一开口(12)和第二开口(13)，所述第一开口(12)和所述第二开口(13)相对地设置，所述隔离板(21)将所述容纳空间(11)分隔为第一隔离腔(14)和第二隔离腔(15)；其中，所述第一隔离腔(14)与所述第一开口(12)连通，所述第二隔离腔(15)与所述第二开口(13)连通。

4.根据权利要求2所述的容纳装置，其特征在于，所述隔离部(20)还包括：

连接部，所述连接部与所述箱体(10)和所述隔离板(21)均连接，所述连接部的至少部分可移动地设置，以使所述隔离板(21)在所述连接部的作用下相对于所述箱体(10)移动。

5.根据权利要求4所述的容纳装置，其特征在于，所述连接部包括：

导轨，所述导轨与所述箱体(10)的内壁相连接；

滑块，所述滑块的一端与所述隔离板(21)相连接，所述滑块的另一端可移动地与所述导轨相连接，以使所述隔离板(21)在所述导轨和滑块的配合下相对于所述箱体(10)移动。

6.根据权利要求4所述的容纳装置，其特征在于，所述连接部包括：

第一弹性件(22)，所述第一弹性件(22)的一端与所述箱体(10)的内壁相连接，所述第一弹性件(22)的另一端与所述隔离板(21)相连接，推挤所述隔离板(21)可使所述第一弹性件(22)形变，并使所述隔离板(21)在所述容纳空间(11)内移动，以改变相应的所述隔离腔的大小。

7.根据权利要求6所述的容纳装置，其特征在于，所述第一弹性件(22)为两个，两个所述第一弹性件(22)相对地设置于所述隔离板(21)的两端，以使所述隔离板(21)通过两个所述第一弹性件(22)与所述箱体(10)的相对两个侧板连接，其中，所述第一弹性件(22)为条状，所述第一弹性件(22)的高度与所述隔离板(21)的高度相同。

8.根据权利要求6所述的容纳装置，其特征在于，所述第一弹性件(22)为橡胶材质制成，或者所述第一弹性件(22)为波纹板结构。

9.根据权利要求1所述的容纳装置，其特征在于，所述容纳装置还包括：

承载部(30)，所述承载部(30)可存取地设置于所述隔离腔内，所述承载部(30)为多个，多个所述承载部(30)与多个所述隔离腔一一对应地设置。

10.根据权利要求2所述的容纳装置，其特征在于，所述容纳装置还包括承载部(30)，所述承载部(30)包括：

壳体(31)，所述壳体(31)可存取地设置于所述隔离腔内，所述壳体(31)具有纳物口和纳物腔。