[实用新型]容纳装置及具有其的机器人有效

专利信息
申请号: 201822029464.1 申请日: 2018-12-04
公开(公告)号: CN210556388U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 徐璠;孙春阳;周文祥 申请(专利权)人: 纳恩博(北京)科技有限公司
主分类号: B65D25/06 分类号: B65D25/06;B65D25/00;B65D25/02;B25J11/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 韩建伟;谢湘宁
地址: 100192 北京市海淀区西小口路*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 容纳 装置 具有 机器人
【说明书】:

实用新型提供了一种容纳装置及具有其的机器人。该容纳装置包括箱体和隔离部,箱体具有容纳空间和多个开口,隔离部可活动地设置于容纳空间内,隔离部将容纳空间分隔为多个用于装载物体的隔离腔,多个隔离腔与多个开口一一对应地设置,以通过推动隔离部的至少部分移动改变相应的隔离腔的大小。这里的物体可以为包装好的外卖、快递等。通过在箱体的容纳空间内可移动地设置隔离部,隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔,隔离腔内可放入物体,通过物体挤压隔离部在容纳空间内移动,以使隔离腔变化以灵活适配不同的物体。

技术领域

本实用新型涉及运输容纳设备技术领域,具体而言,涉及一种容纳装置及具有其的机器人。

背景技术

现有技术中,商家通过将包装好的外卖食物放置于箱体内进行配送。

然而,箱体因外形尺寸的限制,只能收纳有限容量的外卖,且现有的箱体的容纳腔不能根据外卖食物的尺寸大小变化而变化,进而导致部分外卖食物不能装入容纳腔内,而另一部分外卖食物放入容纳腔后却浪费了部分空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种容纳装置及具有其的机器人,以解决现有技术中箱体内的容纳腔不能调节的问题。

为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种容纳装置,包括:箱体,箱体具有容纳空间和多个开口;隔离部,隔离部可活动地设置于容纳空间内,隔离部将容纳空间分隔为多个隔离腔,多个隔离腔与多个开口一一对应地设置,以通过推动隔离部的至少部分移动改变相应的隔离腔的大小。

进一步地,隔离部包括:隔离板,隔离板可活动地设置于容纳空间内,以通过隔离板隔离相邻的两个隔离腔。

进一步地,多个开口包括第一开口和第二开口,第一开口和第二开口相对地设置,隔离板将容纳空间分隔为第一隔离腔和第二隔离腔;其中,第一隔离腔与第一开口连通,第二隔离腔与第二开口连通。

进一步地,隔离部还包括:连接部,连接部与箱体和隔离板均连接,连接部的至少部分可移动地设置,以使隔离板在连接部的作用下相对于箱体移动。

进一步地,连接部包括:导轨,导轨与箱体内壁相连接;滑块,滑块的一端与隔离板相连接,滑块的另一端可移动地与导轨相连接,以使隔离板在导轨和滑块的配合下相对于箱体移动。

进一步地,连接部包括:第一弹性件,第一弹性件的一端与箱体的内壁相连接,第一弹性件的另一端与隔离板相连接,物体推挤隔离板可使第一弹性件形变,并使隔离板在容纳空间内移动,以改变相应的隔离腔的大小。

进一步地,第一弹性件为两个,两个第一弹性件相对地设置于隔离板的两端,以使隔离板通过两个第一弹性件与箱体的相对两个侧板连接,其中,第一弹性件为条状,第一弹性件的高度与隔离板的高度相同。

进一步地,第一弹性件为橡胶材质制成,或者第一弹性件为波纹板结构。

进一步地,容纳装置还包括:承载部,承载部可存取地设置于隔离腔内,承载部为多个,多个承载部与多个隔离腔一一对应地设置。

进一步地,容纳装置还包括承载部,承载部包括:壳体,壳体可取出地设置于隔离腔内,壳体具有纳物口和纳物腔。

进一步地,壳体朝向隔离板的一侧设置有安装口,承载部包括:第二弹性件,第二弹性件可拆卸地设置于安装口处以遮挡安装口,以通过推挤第二弹性件形变,并推动隔离板在容纳空间内移动。

进一步地,第二弹性件为橡胶材质制成,或者第二弹性件为波纹板结构。

进一步地,容纳装置还包括:门板,多个开口中的至少一个开口处设置有门板,门板与箱体可活动地相连接,以通过调整门板打开或关闭相应的开口。

进一步地,箱体具有多个容纳空间,多个容纳空间沿竖直方向相间隔地设置。

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