[实用新型]一种步履和履带组合式全套管全回转钻机

权利要求书

1.一种步履和履带组合式全套管全回转钻机，包括行走步履、行走轮组、支撑平台、支撑油缸、回转钻机主体及动力系统，所述行走步履与所述行走轮组均位于所述支撑平台的底部，所述支撑油缸的一端固定在所述支撑平台上，所述支撑油缸的另一端与所述行走轮组铰接，所述动力系统位于所述支撑平台的上部；

其特征在于：

所述步履和履带组合式全套管全回转钻机还包括履带行走底盘，所述履带行走底盘位于所述支撑平台的底部。

2.根据权利要求1所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

所述步履和履带组合式全套管全回转钻机还包括吊机，所述吊机通过回转支承与所述支撑平台相连接。

3.根据权利要求2所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

所述动力系统安装在所述回转钻机主体的一侧，所述吊机安装在所述回转钻机主体与所述动力系统相对的另一侧。

4.根据权利要求1所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

在所述行走步履的内部开设有轨道，在所述轨道的内部设置有行走驱动油缸。

5.根据权利要求4所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

所述行走轮组设置在所述轨道的内部，所述行走轮组包括主驱动轮和副驱动轮，所述主驱动轮和所述副驱动轮均设置在所述行走驱动油缸的上部。

6.根据权利要求1所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

所述回转钻机主体包括动力箱体、夹紧箱体、推拔油缸、夹紧油缸，所述动力箱体位于所述夹紧箱体的下方，所述夹紧油缸的一端与所述夹紧箱体固定连接，所述夹紧油缸的另一端与所述动力箱体固定连接，所述推拔油缸的一端与所述支撑平台固定连接，所述推拔油缸的另一端自所述支撑平台穿过所述动力箱体向所述夹紧箱体延伸。

7.根据权利要求6所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

在所述支撑平台上设置有导向杆，所述导向杆的一端固定连接在所述支撑平台上，所述导向杆的另一端自所述支撑平台向上延伸穿过所述动力箱体与所述夹紧箱体固定连接。

8.根据权利要求7所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

所述回转钻机主体还包括上回转轴承、下回转轴承、夹紧装置、大齿轮，所述上回转轴承的内圈与所述夹紧箱体固定连接，所述上回转轴承的外圈与所述夹紧装置连接，所述下回转轴承的外圈与所述动力箱体固定连接，所述下回转轴承的内圈与所述大齿轮固定连接。

9.根据权利要求8所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

在所述夹紧装置上设置有夹紧楔块，所述夹紧楔块与所述大齿轮相配合。

10.根据权利要求7至9任一项所述的步履和履带组合式全套管全回转钻机，其特征在于：

所述回转钻机主体还包括减速机和液压马达，所述减速机和所述液压马达均设置在所述动力箱体的上部，所述液压马达设置在所述减速机的上部。