[实用新型]一种步履和履带组合式全套管全回转钻机

说明书

本实用新型提供的步履和履带组合式全套管全回转钻机包括行走步履、行走轮组、支撑平台、支撑油缸、回转钻机主体、动力系统，行走步履与行走轮组均位于支撑平台的底部，支撑油缸的一端固定在支撑平台上，支撑油缸的另一端与行走轮组铰接，动力系统位于支撑平台的上部，步履和履带组合式全套管全回转钻机还包括履带行走底盘，履带行走底盘位于支撑平台的底部。当该步履和履带组合式全套管全回转钻机需要移动至较远的下一工作区域时，可由履带行走底盘驱动整机进行移动，大大提升了移动速度和效率。

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，主要涉及一种步履和履带组合式全套管全回转钻机。

背景技术

全回转钻机是一种新型钻机设备，近年来广泛应用在地铁、深基坑维护咬合桩、废桩清理、高铁、道桥、城建桩的施工、水库水坝的加固等项目中。目前市场上的全回转钻机主要有两种形式，一种是固定底盘式，一种是履带底盘式。其中固定底盘式全回转钻机在换桩作业时，需要配备一台吊机，将整机吊装到所需位置，由于固定底盘式全回转钻机自身没有行走功能，移动都需要靠吊机，换桩和对桩作业不便。履带底盘式全回转钻机虽有履带行走功能，但接地比压大，容易在软土场作业时发生陷机，且履带式底盘重量轻，在施工过程中经常要铆栓或加配重，否则在作业时容易发生倾斜或扭转事故。另外，上述两种全回转钻机在作业时都需要固定配备一台吊机，用以吊装套管，无法参与到其他作业中去，对工程承包来说，增加了投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在软地基上行走而且便于移动的步履和履带组合式全套管全回转钻机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的步履和履带组合式全套管全回转钻机包括行走步履、行走轮组、支撑平台、支撑油缸、回转钻机主体及动力系统，行走步履与行走轮组均位于支撑平台的底部，支撑油缸的一端固定在支撑平台上，支撑油缸的另一端与行走轮组铰接，动力系统位于支撑平台的上部，步履和履带组合式全套管全回转钻机还包括履带行走底盘，履带行走底盘位于支撑平台的底部。

在上述方案中，支撑油缸在竖直方向上可以自由伸缩，支撑油缸通过自由伸缩可以控制行走步履在竖直方向上的升降。行走轮组可以在行走步履上行走从而调节回转钻机主体的位置。动力控制系统为该全套管全回转钻机提供动力。行走步履设置在该全套管全回转钻机的底部并且直接接地，由于行走步履底面面积很大，这样可以减少全套管全回转钻机对于地面的压强，便于该全套管全回转钻机在泥泞路面或者一些表面较软的路面上进行行走。

一个优选的方案是，该步履和履带组合式全套管全回转钻机还包括吊机，吊机通过回转支承与支撑平台相连接。

进一步的方案是，动力系统安装在回转钻机主体的一侧，吊机安装在回转钻机主体与动力系统相对的另一侧。

在上述方案中，在吊机附近还设置有驾驶室，驾驶室与吊机设置在回转钻机的同一侧，动力系统设置在回转钻机主体与驾驶室和吊机相对的一侧。驾驶员可以坐在驾驶室内部操控吊机将套管吊入回转钻机主体内部，再操控回转钻机带动套管进行钻孔作业。

更进一步的方案是，在行走步履的内部开设有轨道，在轨道的内部设置有行走驱动油缸。

更进一步的方案是，行走轮组设置在轨道的内部，行走轮组包括主驱动轮和副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮均设置在行走驱动油缸的上部。

在上述方案中，行走步履与行走轮组的组数均为两组，在每组行走步履的内部均开设有一条轨道，在每条轨道上均设置有一组行走轮组和一个行走驱动油缸。每组行走轮组由一个主驱动轮和一个副驱动轮构成，主驱动轮和副驱动轮均设置在行走驱动油缸的上部，行走驱动油缸可以驱动行走轮组向前运动从而带动整个回转钻机主体和吊机向前运动。

更进一步的方案是，在支撑平台上设置有导向杆，导向杆的一端固定连接在支撑平台上，导向杆的另一端自支撑平台向上延伸穿过动力箱体与夹紧箱体固定连接。