[实用新型]一种自动化注塑机的机械手取放机构

权利要求书

1.一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的上方设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上方设置有抓取机构主体(6)，所述抓取机构主体(6)的上端设置有吸气管(9)，所述吸气管(9)的上端设置有吸盘(10)，所述吸盘(10)的上端设置有模仁(7)，所述抓取机构主体(6)的上端靠近吸气管(9)的一侧设置有二号活动轴(11)，所述二号活动轴(11)的上端靠近模仁(7)的一侧设置有固定爪(12)，所述固定爪(12)与模仁(7)之间设置有连接板(13)，所述支撑板(2)的下端靠近机械手主体(1)的一侧设置有内伸缩杆(14)，所述内伸缩杆(14)的下端设置有导向杆(15)，所述导向杆(15)的下端设置有固定底座(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述支撑板(2)的上端设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)与支撑板(2)固定连接，所述滑轨(3)的内部设置有转轴(5)，所述转轴(5)与滑轨(3)活动连接，所述转轴(5)的数量为若干组，所述转轴(5)呈线性排布，所述抓取机构主体(6)通过转轴(5)与支撑板(2)活动连接，所述抓取机构主体(6)的数量为四组。

3.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述机械手主体(1)与支撑板(2)之间设置有一号活动轴(4)，所述支撑板(2)的下端外表面通过一号活动轴(4)与机械手主体(1)的上端活动连接，所述机械手主体(1)的外表面涂有防腐蚀涂层。

4.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述机械手主体(1)的另一端设置有连接轴(8)，所述机械手主体(1)与连接轴(8)之间设置有转槽，所述连接轴(8)通过转槽与机械手主体(1)的另一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述模仁(7)的数量为四组，所述模仁(7)呈矩形阵列排布，所述吸气管(9)的下端与抓取机构主体(6)固定连接，所述吸气管(9)贯穿于抓取机构主体(6)，所述吸气管(9)的上端与吸盘(10)的下端固定连接，所述吸盘(10)的上端外表面与模仁(7)的下端外表面活动连接，所述固定爪(12)的下端通过二号活动轴(11)与抓取机构主体(6)活动连接，所述固定爪(12)的上端通过连接板(13)与抓取机构主体(6)活动连接，所述连接板(13)的外表面设置有橡胶套，所述二号活动轴(11)的数量为四组。

6.根据权利要求1所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，其特征在于：所述内伸缩杆(14)的上端与支撑板(2)的下端外表面固定连接，所述内伸缩杆(14)的下端与导向杆(15)活动连接，所述内伸缩杆(14)贯穿于导向杆(15)，所述导向杆(15)的下端外表面与固定底座(16)的上端外表面固定连接，所述导向杆(15)的前端设置有控制阀。