[实用新型]一种自动化注塑机的机械手取放机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括机械手主体，所述机械手主体的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有抓取机构主体，所述抓取机构主体的上端设置有吸气管，所述吸气管的上端设置有吸盘，所述吸盘的上端设置有模仁，所述抓取机构主体的上端靠近吸气管的一侧设置有二号活动轴，所述二号活动轴的上端靠近模仁的一侧设置有固定爪。本实用新型所述的一种自动化注塑机的机械手取放机构，可以将模仁固定，且不会在模仁的表面留下划痕，使模仁在移动过程中不易滑落，防止模仁摔坏，且固定牢固，防止支撑板在悬空时压坏设备，增加设备的使用寿命，这种机械手取放机构将会带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别涉及一种自动化注塑机的机械手取放机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，吹塑机械手可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用；传统的自动化注塑机的机械手取放机构有很多缺点，首先机械手夹取模仁不牢固，易将模仁摔坏，另外机械手在不使用时处于悬空状态，装置易损坏，因此，我们提出了这种自动化注塑机的机械手取放机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化注塑机的机械手取放机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化注塑机的机械手取放机构，包括机械手主体，所述机械手主体的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有抓取机构主体，所述抓取机构主体的上端设置有吸气管，所述吸气管的上端设置有吸盘，所述吸盘的上端设置有模仁，所述抓取机构主体的上端靠近吸气管的一侧设置有二号活动轴，所述二号活动轴的上端靠近模仁的一侧设置有固定爪，所述固定爪与模仁之间设置有连接板，所述支撑板的下端靠近机械手主体的一侧设置有内伸缩杆，所述内伸缩杆的下端设置有导向杆，所述导向杆的下端设置有固定底座。

优选的，所述支撑板的上端设置有滑轨，所述滑轨与支撑板固定连接，所述滑轨的内部设置有转轴，所述转轴与滑轨活动连接，所述转轴的数量为若干组，所述转轴呈线性排布，所述抓取机构主体通过转轴与支撑板活动连接，所述抓取机构主体的数量为四组。

优选的，所述机械手主体与支撑板之间设置有一号活动轴，所述支撑板的下端外表面通过一号活动轴与机械手主体的上端活动连接，所述机械手主体的外表面涂有防腐蚀涂层。

优选的，所述机械手主体的另一端设置有连接轴，所述机械手主体与连接轴之间设置有转槽，所述连接轴通过转槽与机械手主体的另一端活动连接。

优选的，所述模仁的数量为四组，所述模仁呈矩形阵列排布，所述吸气管的下端与抓取机构主体固定连接，所述吸气管贯穿于抓取机构主体，所述吸气管的上端与吸盘的下端固定连接，所述吸盘的上端外表面与模仁的下端外表面活动连接，所述固定爪的下端通过二号活动轴与抓取机构主体活动连接，所述固定爪的上端通过连接板与抓取机构主体活动连接，所述连接板的外表面设置有橡胶套，所述二号活动轴的数量为四组。

优选的，所述内伸缩杆的上端与支撑板的下端外表面固定连接，所述内伸缩杆的下端与导向杆活动连接，所述内伸缩杆贯穿于导向杆，所述导向杆的下端外表面与固定底座的上端外表面固定连接，所述导向杆的前端设置有控制阀。