[实用新型]一种并联式四轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种并联式四轴机器人，包括机器人底座、机器人转动平台、机器人工作台、工作爪和机器人活动连接柱，所述机器人底座的顶部通过连接轴与机器人转动平台转动连接，所述机器人转动平台的顶部与机器人工作台底部的一侧通过活动轴转动连接，工作爪的一端贯穿机器人工作台并且延伸至机器人工作台的底部，本实用新型涉及机器人技术领域。该并联式四轴机器人，通过定位盒内定位块与扭簧、定位杆等的设置，同时过滤板底部设置有相适配的固定槽，使得过滤板可以被定位杆上拉挤压卡紧固定，这种做法大大的方便了工作人员，在不提供额外工具的情况下，工作人员的操作效率提高，并且装置整体结构简单，易于工人维护。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种并联式四轴机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了外国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”。它能为人类带来许多方便之处。

传统的并联式四轴机器人在工业生产时往往会因为工作臂的移动带动灰尘，不利于后续加工，因此机器人的工作台表面急需一种吸尘设备，有的先进已经在现有机器人工作台表面安装有吸尘设备，但过滤网较难更换，不利于工作人员快速操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种并联式四轴机器人，解决了机器人工作台表面安装有吸尘设备，但过滤网较难更换，不利于工作人员快速操作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种并联式四轴机器人，包括机器人底座、机器人转动平台、机器人工作台、工作爪和机器人活动连接柱，所述机器人底座的顶部通过连接轴与机器人转动平台转动连接，所述机器人转动平台的顶部与机器人工作台底部的一侧通过活动轴转动连接，所述工作爪的一端贯穿机器人工作台并且延伸至机器人工作台的底部，所述机器人工作台顶部的一侧与机器人活动连接柱的一端活动连接，并且机器人活动连接柱的另一端与机器人底座的一侧活动连接，所述机器人工作台的内壁固定连接有抽风管，所述抽风管的顶部固定连接有抽风扇盒，所述抽风扇盒的内壁固定连接有抽风扇，所述抽风管内壁的两侧均固定连接有导风板，所述抽风管内壁的一侧固定连接有定位盒，所述定位盒内壁的顶部固定连接有还原弹簧，所述定位盒的内部滑动连接有定位块，所述定位块的顶部固定连接有限位板，所述定位块的底部固定连接有拉拽杆，所述定位块的表面通过扭簧转动连接有定位杆。

优选的，所述抽风管的两侧均固定连接有抽风支架。

优选的，所述导风板的底部活动连接有过滤板，所述过滤板的底部固定连接有固定槽。

优选的，所述抽风管的前后两侧均贯穿有固定杆。

优选的，所述固定杆的一端并且位于抽风管内部固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有固定弹簧块。

优选的，所述固定杆位于抽风管外部的一端固定连接有转动盘。

有益效果

本实用新型提供了一种并联式四轴机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：