[实用新型]塑胶隔板自动堆垛机构

权利要求书

1.一种塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于，包括机架、送料装置和落料装置；

机架，包括底板和若干型材搭建而成的框架，并固定于水平面；

送料装置，固定于所述底板，包括物料放置板和转动设置于所述物料放置板之下的链条，所述物料放置板通过两侧板水平设置于所述底板，所述链条的数量为两条，并分别平行设置于两所述侧板的外侧，所述链条通过主动链轮轴和从动链轮轴转动设置于两所述侧板，所述主动链轮轴连接有驱动电机，每条所述链条上设置有两组推料块；

落料装置，包括对称设置于所述送料装置一端两侧的两安装板，两所述安装板的底部分别固定于所述底板，两所述安装板之间形成有储料区，包括分别设置于两所述安装板两端的进料口和出料口，两所述安装板靠近所述进料口的一端设有钩料装置，两所述安装板外壁分别设置有可插拔于对应所述安装板的限位装置和缓存装置，所述限位装置和缓存装置之间形成有缓存区，两所述安装板之间背离所述进料口的一端连接有挡板，所述挡板位于所述缓存区背离所述进料口的一端，所述出料口外侧设有可开闭的挡料装置。

2.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：所述钩料装置包括通过安装座固定于所述安装板顶端的钩料气缸和连接于所述钩料气缸的活塞杆的钩板，所述安装座的两端分别固定于两所述安装板的顶面，所述钩料气缸的活塞杆的末端连接有第一连接板，所述钩板通过钩板安装块可单向转动连接于所述第一连接板。

3.根据权利要求2所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：所述钩板顶端为半圆形结构，所述钩板安装块侧面靠近所述第一连接板的一端面底角凹设有安装槽，所述钩板铰接于所述安装槽内，所述钩板的顶点和背离所述第一连接板的侧面分别抵持于所述安装槽的两侧壁。

4.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：两所述安装板分别凹设有间隔设置的限位槽和缓存槽，两所述限位槽和缓存槽分别处于同一水平高度，所述限位槽位于所述缓存槽的上方，两所述限位装置和两所述缓存装置分别可插拔于对应的所述限位槽和缓存槽。

5.根据权利要求4所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：所述限位装置包括滑动设置于对应所述限位槽的限位推板和驱动连接于所述限位推板的限位气缸，所述限位气缸通过限位托板固定于对应所述安装板的外壁，所述限位推板为T型结构，所述限位推板的底部连接于所述限位气缸的推板，所述限位推板的顶部滑动设置于对应所述限位槽。

6.根据权利要求4所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：所述缓存装置包括滑动设置于对应所述缓存槽的缓存推板和驱动连接于所述缓存推板的缓存气缸，所述缓存气缸通过缓存托板固定于对应所述安装板的外壁，所述缓存推板为T型结构，所述缓存推板的底部连接于所述缓存气缸的推板，所述缓存推板的顶部滑动设置于对应所述缓存槽。

7.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：所述挡料装置包括分别对称设置于两所述安装板的门板和驱动连接于所述门板的挡料气缸，所述挡料气缸固定于对应所述安装板的外壁，所述门板靠近所述挡料气缸的一端包覆于转轴，所述转轴两端分别通过带座轴承可转动固定于对应所述安装板，所述安装板靠近所述门板的一端凹设有与所述门板对应设置的豁口。

8.根据权利要求7所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：所述挡料气缸的活塞杆的末端连接有双肘接头，所述门板靠近所述转轴的一端外壁连接有连接头，所述连接头铰接于所述双肘接头，所述连接头为半环状结构，所述连接头顶端凸伸有连接部，所述连接部的延伸方向垂直于所述连接头的轴向，所述连接部铰接于所述双肘接头。

9.根据权利要求1所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：两组所述推料块关于对应所述链条中心对称分布，包括第一组退料块和第二组退料块，所述第一组退料块设置于所述从动链轮轴和对应所述安装板之间，并突出于所述物料放置板。

10.根据权利要求9所述的塑胶隔板自动堆垛机构，其特征在于：每组所述推料块包括两块推料块，并对称设置于所述链条的两侧。