[实用新型]光伏太阳能板清洗装置的行走机构

权利要求书

1.一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构，其特征在于，包括：

行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；光伏太阳能板清洗装置的清洗机构包括：主梁本体；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述上行走装置和所述下行走装置分别用于在光伏太阳能板的上端和下端行走；

所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，以使所述上行走装置和所述下行走装置运行；所述行走控制装置与所述主梁电机电连接，用于控制所述主梁电机运行。

2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，包括：

分别安装在所述主梁本体两端的主梁位置调整电缸；两个主梁位置调整电缸的缸杆分别与所述上行走装置和所述下行走装置铰接；所述行走控制装置分别与所述两个主梁位置调整电缸电连接，通过所述行走控制装置控制所述两个主梁位置调整电缸的缸杆伸出或收缩，调整所述主梁本体与所述光伏太阳能板表面之间的角度。

3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，

所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板上端的表面行走的履带上走轮装置、用于在所述光伏太阳能板的上边缘行走的履带挂轮装置。

4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，

所述履带上走轮装置包括：第一支撑板、具有内齿和外齿的第一闭合履带、多个第一行走轮；所述多个第一行走轮可转动连接在所述第一支撑板上；所述主动轴的一端与所述第一支撑板可转动连接，在所述主动轴的一端设置有用于驱动所述履带上走轮装置行走的第一驱动轮；所述第一驱动轮和所述多个第一行走轮被围在所述第一闭合履带内，并且，所述第一驱动轮的外齿和所述多个第一行走轮的外齿分别与所述第一闭合履带内的内齿相啮合。

5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，

所述履带挂轮装置包括：立板、具有内齿和外齿的第二闭合履带、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、多个第二行走轮；所述立板和所述第一支撑板之间设置有导向支柱，并且，所述立板和所述第一支撑板分别与所述导向支柱固定连接；所述多个第二行走轮可转动连接在所述立板上，所述多个第二行走轮被围在所述第二闭合履带内，并且，所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合；所述第一伞状齿轮、所述第二伞状齿轮分别与一个第一行走轮、一个第二行走轮同轴设置并连接，所述第一伞状齿轮与所述第二伞状齿轮相啮合。

6.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，

所述下行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板下端的表面行走的履带下走轮装置。

7.如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，

所述履带下走轮装置包括：第二支撑板、具有内齿和外齿的第三闭合履带、多个第三行走轮；所述多个第三行走轮可转动连接在所述第二支撑板上；所述主动轴的另一端与所述第二支撑板可转动连接，在所述主动轴的另一端设置有用于驱动所述履带下走轮装置行走的第二驱动轮；所述第二驱动轮和所述多个第三行走轮被围在所述第三闭合履带内，并且，所述第二驱动轮的外齿和所述多个第三行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合。

8.如权利要求6所述的行走机构，还包括：

光伏板过桥装置；所述光伏板过桥装置包括：上过桥板和下过桥板；所述上过桥板、所述下过桥板分别用于连接相邻的两块光伏太阳能板的上端、下端；所述上过桥板和下过桥板都为由横板和立板组成折角板，其中，所述履带挂轮装置在所述上过桥板的横板的上表面上行走、通过所述履带上走轮装置在所述上过桥板的立板的表面上行走以及通过所述履带下走轮装置在所述下过桥板的立板的表面上行走，用以移动至相邻的光伏太阳能板。