[实用新型]光伏太阳能板清洗装置的行走机构

说明书

本实用新型公开一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构，包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；主梁本体两端分别与上行走装置和下行走装置可转动连接；驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；通过主动轴的两端分别为上行走装置和下行走装置提供运行动力；主梁电机与行走控制装置电连接。本实用新型的光伏太阳能板清洗装置的行走机构，能够在光伏太阳能板上自动行走，通过履带式行走和挂轮机构可以使蒸汽清洗装置在光伏太阳能板上顺利移动，通过提供自动跨越相邻光伏太阳能板的功能，能够实现蒸汽清洗装置对多个光伏太阳能板的自动清洗，节约了清洗时间，具有自动化程度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及蒸汽清洗技术领域，尤其涉及一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构。

背景技术

随着光伏技术的大力发展，光伏发电系统在世界上各个国家得到了越来越广泛的推广，在光伏发电系统的日常维护中，对光伏板的清洁是很重要的一个环节，因为光伏板的清洁情况不理想时，会导致光伏组件受热不均匀，出现热斑，从而导致光伏组件受损造成发电量的降低。目前，通过光伏太阳能板清洗装置可以进行光伏太阳能板的清洗，清洗装置可以为蒸汽型清洗装置等。但是，光伏太阳能板的安放具有一定的倾斜角度，并且，光伏太阳能板之间设置有空隙，因此，在自动进行光伏太阳能板清洗时，光伏太阳能板清洗装置的行走机构是一个设计难点，目前，还没有能够满足自动进行光伏太阳能板清洗需求的行走机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供一种光伏太阳能板清洗装置的行走机构，包括：行走控制装置、驱动装置、上行走装置和下行走装置；光伏太阳能板清洗装置的清洗机构包括：主梁本体；所述主梁本体两端分别与所述上行走装置和所述下行走装置可转动连接；所述上行走装置和所述下行走装置分别用于在光伏太阳能板的上端和下端行走；所述驱动装置包括：主梁电机、第一传动单元、主动轴；所述主梁电机安装在所述主梁本体上，所述主梁电机的输出端通过所述第一传动单元与所述主动轴连接；通过所述主动轴的两端分别为所述上行走装置和所述下行走装置提供运行动力，以使所述上行走装置和所述下行走装置运行；所述行走控制装置与所述主梁电机电连接，用于控制所述主梁电机运行。

可选地，分别安装在所述主梁本体两端的主梁位置调整电缸；两个主梁位置调整电缸的缸杆分别与所述上行走装置和所述下行走装置铰接；所述行走控制装置分别与所述两个主梁位置调整电缸电连接，通过所述行走控制装置控制所述两个主梁位置调整电缸的缸杆伸出或收缩，调整所述主梁本体与所述光伏太阳能板表面之间的角度。

可选地，所述上行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板上端的表面行走的履带上走轮装置、用于在所述光伏太阳能板的上边缘行走的履带挂轮装置。

可选地，所述履带上走轮装置包括：第一支撑板、具有内齿和外齿的第一闭合履带、多个第一行走轮；所述多个第一行走轮可转动连接在所述第一支撑板上；所述主动轴的一端与所述第一支撑板可转动连接，在所述主动轴的一端设置有用于驱动所述履带上走轮装置行走的第一驱动轮；所述第一驱动轮和所述多个第一行走轮被围在所述第一闭合履带内，并且，所述第一驱动轮的外齿和所述多个第一行走轮的外齿分别与所述第一闭合履带内的内齿相啮合。

可选地，所述履带挂轮装置包括：立板、具有内齿和外齿的第二闭合履带、第一伞状齿轮、第二伞状齿轮、多个第二行走轮；所述立板和所述第一支撑板之间设置有导向支柱，并且，所述立板和所述第一支撑板分别与所述导向支柱固定连接；所述多个第二行走轮可转动连接在所述立板上，所述多个第二行走轮被围在所述第二闭合履带内，并且，所述多个第二行走轮的外齿分别与所述第二闭合履带内的内齿相啮合；所述第一伞状齿轮、所述第二伞状齿轮分别与一个第一行走轮、一个第二行走轮同轴设置并连接，所述第一伞状齿轮与所述第二伞状齿轮相啮合。

可选地，所述下行走装置包括：用于在所述光伏太阳能板下端的表面行走的履带下走轮装置。