[实用新型]具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人有效
| 申请号： | 201822033396.6 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209595652U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;赵胜利;孙明辉;严涛 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 侯永帅;龚颐雯 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 防碰撞功能 碰撞损坏 行走过程 传感器 本实用新型 上方障碍物 控制器电 控制器 有效地 扫地 检测 | ||
1.一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体、控制器与LDS组件，其特征在于，所述扫地机器人本体还设有用于检测扫地机器人本体与其上方障碍物之间距离的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述传感器嵌入于扫地机器人本体的顶部。
3.根据权利要求1所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述LDS组件包括上盖，所述上盖的外壁设有撞击缓冲层。
4.根据权利要求3所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述撞击缓冲层为缓冲条，所述上盖的外周面设有用于安装固定所述缓冲条的凹槽，所述缓冲条的数量有多个，所述缓冲条的端部均匀设置于所述上盖的边缘。
5.根据权利要求4所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述凹槽沿所述上盖的外周面螺旋设置；或者，所述凹槽与所述上盖竖直中心线平行设置。
6.根据权利要求3所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述撞击缓冲层为防撞环，所述防撞环套设于所述上盖的外壁。
7.根据权利要求6所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述防撞环的高度大于等于所述上盖的厚度。
8.根据权利要求3所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述撞击缓冲层设有预缓冲组件。
9.根据权利要求8所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述预缓冲组件为凸起。
10.根据权利要求3至9任一项所述的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，其特征在于，所述撞击缓冲层由弹性材料制成；所述撞击缓冲层与所述上盖为可拆卸连接。
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