[实用新型]具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，解决了现有具有LDS组件的扫地机器人行走过程中碰撞损坏的问题。该扫地机器人，包括扫地机器人本体、控制器与LDS组件，扫地机器人本体还设有用于检测扫地机器人本体与其上方障碍物之间距离的传感器，传感器与控制器电连接。本实用新型有效地防止了扫地机器人行走过程中LDS组件的碰撞损坏。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对机器人造成损坏。所以为了避免扫地机器人与周围障碍物的碰撞，现有的解决方案往往是直接在扫地机器人本体的周围安装防撞板，当扫地机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板可以起到较好的缓冲作用，并且传递信息给控制中心，控制扫地机器人转动方向。

然而，随着机器人技术的发展以及其功能的增加，扫地机器人的形状、结构越来越多样化。现有具有LDS组件(激光测距装置)的扫地机器人行走时，扫地机器人本体顶部设有LDS组件，此时若扫地机器人遇到的障碍物恰好位于高于扫地机器人本体并低于LDS组件最高点的位置时，扫地机器人本体无法感知该障碍物的存在，从而使得LDS组件很容易撞击在障碍物上，导致LDS组件发生损坏。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，用以解决现有具有LDS组件的扫地机器人行走过程中容易发生损坏的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体、控制器与LDS组件，扫地机器人本体还设有用于检测扫地机器人本体与其上方障碍物之间距离的传感器，传感器与控制器电连接。

进一步地，传感器嵌入于扫地机器人本体的顶部。

进一步地，LDS组件包括上盖，上盖的外壁设有撞击缓冲层。

进一步地，撞击缓冲层为缓冲条，上盖的外周面设有用于安装固定缓冲条的凹槽，缓冲条的数量有多个，缓冲条的端部均匀设置于上盖的边缘。

进一步地，凹槽沿上盖的外周面螺旋设置；或者，凹槽与上盖竖直中心线平行设置。

进一步地，撞击缓冲层为防撞环，防撞环套设于上盖的外壁。

进一步地，防撞环的高度大于等于上盖的厚度。

进一步地，撞击缓冲层设有预缓冲组件。

进一步地，预缓冲组件为凸起。

进一步地，撞击缓冲层由弹性材料制成；撞击缓冲层与上盖为可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下有益效果之一：

a)本实用新型提供的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，通过传感器检测扫地机器人本体与其上方障碍物之间的距离，当控制器判定该距离小于LDS组件的高度时，驱使轮组件后退，有效地防止LDS组件与障碍物发生碰撞，降低LDS组件发生碰撞损坏的风险，提高扫地机器人的运行稳定性。

b)本实用新型提供的具有LDS组件防碰撞功能的扫地机器人，通过上盖外侧设置的撞击缓冲层，当LDS组件与障碍物发生碰撞时，可降低障碍物与LDS组件之间的撞击力，避免LDS组件在撞击下损坏，延长LDS组件的使用寿命。