[实用新型]一种水平尺尺体码垛装置

权利要求书

1.一种水平尺尺体码垛装置，其特征在于：包括升降装置、机架、垫仓板以及摆动装置，所述机架安装在升降装置上并可相对升降装置上下移动，所述垫仓板可平放放置在机架上，所述摆动装置安装在机架与垫仓板之间，所述摆动装置包括往复动作元件，所述往复动作元件固定安装在机架上，所述往复动作元件的动力输出端与垫仓板的一角连接，所述往复动作元件的动力输出端往复移动时带动垫仓板在机架上摆动。

2.按照权利要求1所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：所述往复动作元件是第一气缸。

3.按照权利要求2所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：所述机架呈龙门形，所述机架包括顶板以及两个托臂，所述两个托臂分别设置在顶板的两端，所述垫仓板可在托臂之间滑动。

4.按照权利要求3所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：还包括导向双轨以及定位块，所述导向双轨固定设置在机架下方，所述导向双轨的一端向外侧延伸而形成喇叭口，所述定位块固定设置在导向双轨的另一端，所述垫仓板可在导向双轨之间滑动，所述垫仓板位于顶板正下方时可与定位块贴靠。

5.按照权利要求3所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：所述摆动装置还包括第二气缸，所述第一气缸的活塞杆端部设有滑块，所述滑块与机架滑动连接，所述第二气缸固定安装在滑块上，所述垫仓板的一侧设有凹槽，所述第二气缸的活塞杆顶出时可插入凹槽，所述凹槽的宽度大于第二气缸的活塞杆的直径。

6.按照权利要求5所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：还包括连接装置，所述连接装置设置在托臂的两侧，所述连接装置包括第三气缸以及连接架，所述连接架与第三气缸的活塞杆传动连接，所述托臂靠近垫仓板的一端端部设有连接通槽，所述连接架向托臂一侧移动时可插入连接通槽并伸至垫仓板下方。

7.按照权利要求6所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：所述连接装置还包括连接座，所述连接座固定安装在第三气缸的活塞杆端部，所述连接座上设有开口朝上的扣装口，所述连接架的一端折弯形成开口向下的扣装部，所述扣装部可扣装在扣装口上。

8.按照权利要求4-7任意一项所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：所述升降装置还包括机座，所述机座呈龙门形，所述机座的顶部设有提升组件，所述机架设置在机座中，所述机架安装在提升组件的动力输出端。

9.按照权利要求8所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：所述提升组件包括电机组件以及丝杠，所述丝杠的一端转动连接在机座的顶部，所述丝杠的另一端下悬并与机架的顶板连接。

10.按照权利要求8所述的水平尺尺体码垛装置，其特征在于：所述机座的中部以及底部分别设有第一传感器以及第二传感器。