[实用新型]一种水平尺尺体码垛装置有效

专利信息
申请号: 201822034132.2 申请日: 2018-12-05
公开(公告)号: CN209507092U 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 吴东明 申请(专利权)人: 浙江东精工量具有限公司
主分类号: B65G57/03 分类号: B65G57/03;B65G57/02
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 徐敏灿
地址: 321002 浙江省金*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 垫仓板 动作元件 水平尺尺体 摆动装置 码垛装置 升降装置 动力输出端 本实用新型 自动化设备 机架安装 交错叠放 上下移动 制造成本 摆动 尺体 堆垛 平放
【说明书】:

实用新型涉及一种水平尺尺体码垛装置,包括升降装置、机架、垫仓板以及摆动装置,所述机架安装在升降装置上并可相对升降装置上下移动,垫仓板可平放放置在机架上,所述摆动装置安装在机架与垫仓板之间,摆动装置包括往复动作元件,往复动作元件固定安装在机架上,往复动作元件的动力输出端与垫仓板的一角连接,往复动作元件的动力输出端往复移动时带动垫仓板在机架上摆动。这样的水平尺尺体码垛装置,实现了采用交错叠放的方式堆垛尺体,同时自动化设备结构简单,制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及水平尺尺体码垛装置。

背景技术

水平尺是人们日常生活中离不开的一种常用测量工具,常用于建筑施工、机械安装、木工加工等场合。水平尺一般包括尺体、铅直水准泡座以及水平水准泡座,水准泡座上固定设置水准泡,水准泡座再与尺体固定连接。

随着自动化技术的不断发展,客户以及制造商对于水平尺加工自动化程度的期待越来越高,如何使水平尺的加工效率大幅提升,使加工质量保持稳定,同时严格控制加工成本是技术人员不得不面对的问题。

水平尺的尺体一般经过型材的切断、冲孔等工序加工而成。在经过多道工序的加工后,需要对加工好的水平尺尺体进行码放堆垛。一般而言,尺体堆垛时采用层层码放的方式。如果直接使相邻的两层尺体平行码放,自动化堆垛容易实现,但采用这种方式尺体正对堆叠容易翻倒。而如果相邻的两层尺体采用交错叠放的方式堆垛以防止尺体翻倒,此时实现自动化堆垛的难度较大,设备较为复杂且制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水平尺尺体码垛装置,解决采用交错叠放的方式堆垛尺体时自动化设备复杂且制造成本高的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:

一种水平尺尺体码垛装置,包括升降装置、机架、垫仓板以及摆动装置,所述机架安装在升降装置上并可相对升降装置上下移动,垫仓板可平放放置在机架上,所述摆动装置安装在机架与垫仓板之间,摆动装置包括往复动作元件,往复动作元件固定安装在机架上,往复动作元件的动力输出端与垫仓板的一角连接,往复动作元件的动力输出端往复移动时带动垫仓板在机架上摆动。

采用这样的结构,摆放第一层尺体时垫仓板不摆动;摆放好第一层尺体后,升降装置使机架移动一个尺体高度,同时往复动作元件工作一次,使垫仓板相对机架摆动一个角度,此时摆放尺体后两层尺体之间形成交错,尺体不容易翻倒;升降装置再使机架移动一个尺体高度,同时往复动作元件也工作一次,使垫仓板相对机架摆动一个角度而恢复原来的位置,摆放尺体后第三层尺体与第二层尺体也形成交错。如此循环即可实现全部尺体的交错叠放。

进一步的,往复动作元件是第一气缸。采用标准气缸可以有效简化摆动装置,同时自动化动作稳定。

进一步的,机架呈龙门形,机架包括顶板以及两个托臂,两个托臂分别设置在顶板的两端,垫仓板可在托臂之间滑动。采用这样的结构,垫仓板可在机架中移动,便于尺体的转运。

进一步的,水平尺尺体码垛装置还包括导向双轨以及定位块,导向双轨固定设置在机架下方,导向双轨的一端向外侧延伸而形成喇叭口,定位块固定设置在导向双轨的另一端,垫仓板可在导向双轨之间滑动,垫仓板位于顶板正下方时可与定位块贴靠。导向双轨的设置可以使垫仓板稳定精准地滑到机架下方,同时设置定位块可对垫仓板进行定位。

进一步的,摆动装置还包括第二气缸,第一气缸的活塞杆端部设有滑块,滑块与机架滑动连接,第二气缸固定安装在滑块上,垫仓板的一侧设有凹槽,第二气缸的活塞杆顶出时可插入凹槽,凹槽的宽度大于第二气缸的活塞杆的直径。采用这样的结构,摆动装置与垫仓板实现了可拆卸连接,同样便于垫仓板和尺体的转运。

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